伏羲实验室×动脉网|外骨骼机器人2025：医疗康复与消费市场破局下的商业化加速之路

引言

外骨骼机器人正迎来商业化加速的关键阶段。

此次外骨骼机器人产业的积极突破，除了宇树科技和DeepSeek的热度加持、人形机器人的概念普及、产业链的逐步成熟等因素外，还得益于养老、助行等多样化场景的需求涌现，共同推动产业自身重塑及优化。

中国外骨骼机器人市场增速亮眼，2025年市场规模预计达42亿元人民币，2023年至2028年期间年均复合增长率约50%。外骨骼机器人已经成为智能康复设备领域中最具爆发潜力的细分赛道之一。

在这一外骨骼机器人产业“破局”之年，伏羲实验室联合动脉网发布外骨骼机器人研究洞察，解构产业演进逻辑，揭示政策、技术与资本共振的内在机制，预判技术突破方向，为企业在产品研发、产业投资及生态合作中提供决策支持。

外骨骼机器人是基于仿生学原理设计的可穿戴智能装备，通过机电系统协同工作，增强或恢复人体运动能力。该技术源于1960年代美国军方研究，经过半世纪发展，已从军事领域拓展至医疗康复、工业制造及消费市场。

外骨骼机器人从军用到医用发展历程

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

中国外骨骼机器人产业的发展轨迹可追溯至2015-2018年的创业热潮期，彼时傅利叶智能、大艾机器人等先驱企业突破原型机研发瓶颈，推出首代下肢康复机器人。

中国市场主要玩家由创新企业和传统康复企业组成。创新企业主要由高校或科研院所领头，产出技术方案，逐步研发形成科研成果，再通过孵化企业进行产品的合规设计、产出以及一系列审查，最后将其推向市场；传统康复企业则独立研发设计，例如上市企业伟思医疗，通过自研的方式，产品适用于中枢神经系统损伤导致的下肢运动功能障碍患者，并成立运动康复事业部，积极开展产品的上市销售。

外骨骼机器人主要参与者

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

2018年后，随着国产外骨骼机器人相继斩获NMPA认证，产业进入规范化发展阶段。2021年之后，相关审批流程进一步加快，企业正式进入商业层面的较量。

截止目前我国已获批第二类医疗器械的外骨骼机器人产品

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

但外骨骼机器人早期商业化面临三重挑战：技术层面，国内企业量产技术不成熟，核心部件高度依赖进口，产业链成熟度低，导致终端产品售价高昂；支付层面，医保覆盖不足，仅少数地区纳入报销范围，公共采购机构门槛显著；应用层面，使用场景单一，消费者对产品及技术认知度低，高昂价格因素下消费级市场仍属小众。

如今这一格局已经开始改变。在政策支持、技术突破、场景拓展及资本驱动的协同作用下，行业已迈入商业化加速的关键阶段。

01

政策引导外骨骼机器人产业快速发展

政策从技术攻坚、市场培育、标准建设等方面大力支持外骨骼机器人产业发展。2021年工信部印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“拓展服务机器人在医疗康复、养老助残等领域的应用”。2023年工信部印发《“机器人 +”应用行动实施方案》，明确指出“积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证”。2024年国务院办公厅印发《关于发展银发经济增加老年人福祉的实施方案》，再次强调将智能康复设备列为重点发展方向。2025年工业和信息化部办公厅、民政部办公厅联合印发《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》，提出分阶段实施一批智能养老服务机器人攻关和应用试点项目，以推动机器人赋能智慧养老服务和银发经济发展。

政策对技术创新的引导逐层深化。初期关注机器人、人 - 机 - 电融合等基础技术体系，近年逐步向脑机接口、人工智能等尖端技术领域聚焦。以《人形机器人创新发展指导意见》为例，其设定分阶段攻关目标——2025 年初步建立创新体系，2027 年实现核心技术显著突破——凸显政策鼓励产业不断进行技术突破。

地方政府也纷纷出台配套政策，如设立专项资金支持外骨骼机器人研发，在景区落地外骨骼机器人等，为产业发展提供从研发、应用到市场推广全链条支持。医保与补贴政策成为产业扩容的核心推力。以上海市、广州市政策为例，两地通过“康复辅具社区租赁试点+高端产品补贴目录”机制，降低消费者使用外骨骼机器人等康复产品的成本，提高产品的可及性，从而刺激市场需求，加速产品落地，推动产业发展。

外骨骼机器人相关政策梳理

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

02

关键技术突破助力外骨骼机器人走向大众市场

外骨骼机器人作为融合多学科技术的智能穿戴设备，其主要技术模块包括传感系统、控制系统、驱动系统和机械结构。传感系统通过分布在外骨骼不同位置的传感器收集使用者的步态信息或运动意图，分为物理量传感器、生物量传感器和脑电信号传感器；控制系统通过分析传感系统的反馈数据并规划步态模式，对驱动系统实现控制，协调各个子系统的流畅运作和及时响应，包括系统主机、信号采集板、电机驱动板、电源管理等模块。其中人机实时交互和控制，是核心技术难点；驱动系统为外骨骼机器人提供动力，目前市面上出现电机驱动、液压驱动、气压驱动、SEA（串联弹性）驱动、气动人工肌肉驱动等驱动方式，其中电机驱动因功率质量比提升成为主流。国产伺服电机相比进口电机精度不高，但基本能满足目前国产产品研制需求。未来受益于国产伺服电机产业升级，国产化替代空间广阔。机械结构提供支撑框架，模拟人体关节运动机理，实现与人体的机械连接并传递动力，保障运动的稳定性与灵活性。材料的选择影响结构设计，目前市面上按机身主要构成材料分为刚性外骨骼与柔性外骨骼。

外骨骼机器人主要技术模块

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

当前，外骨骼机器人技术发展呈现三大趋势。在智能化与 AI 深度融合领域，机器学习优化步态预测模型，AI 算法实现动态自适应控制。日本 Cyberdyne 公司 HAL 外骨骼通过脑机接口达成意念控制，智元研究院 “踏山 AsExo-TK1000” 凭借 “生长型算法” 实时解析运动数据，学习用户运动习惯，使动作预测准确率达 99.2%。在轻量化与柔性化进程中，柔性驱动器及碳纳米管等高性能复合材料推动外骨骼向 “类皮肤” 形态发展，迈步机器人 2.5kg 柔性康复外骨骼、肯綮科技 1.8kg 登山助力机器人显著提升穿戴舒适性与便携性。在能源技术革新方面，固态电池（能量密度超 400Wh/kg）、无线充电技术进入测试阶段，氢燃料电池与超级电容的混合供能方案在军事领域实现应用突破。

企业需构建软硬件协同的复合型技术护城河，同时具备精通意图识别、分析与判断等软件系统开发与硬件整合技术能力，并在产品生产工艺上进行提升，在保证产品性能的一致性和稳定性的同时，进一步降低产品生产成本，走向大众市场。

2025年代表性外骨骼机器人技术参数对比

资料来源：国金证券《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》，伏羲实验室整理

03

多元场景需求驱动外骨骼机器人应用领域拓展

随着人工智能算法与高精度传感器技术的突破，以及碳纤维、钛合金等轻量化材料的应用，外骨骼机器人已形成医疗康复、运动辅助、工业增强、军事作业四大核心应用领域。

在医疗康复领域，外骨骼机器人正成为破解资源错配的关键方案。据中国科学报数据，2024年我国每十万人口仅配备3.57名康复治疗师，距离国家卫健委《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》设定的2025年每十万人拥有12名康复治疗师的目标仍存在超2倍的人才缺口。

与此同时，我国康复医疗体系普遍面临康复科室设备陈旧问题。据卫健委数据显示，当前65%的康复科室设备自动化、智能化水平较低，不仅高度依赖治疗师的操作，且缺乏即时的康复效果反馈和直观的数据采集手段，导致康复效果不佳，患者评价普遍较低。

外骨骼机器人在医疗康复领域的应用价值

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

外骨骼机器人在医疗康复领域的主要目标群体

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析，国金证券《外骨骼机器人行业研究：行业星辰大海，商业化进程加速》

随着健康意识提升，患者不再满足于基础康复需求，开始提出对康复效率、舒适度及个性化服务的更高要求。这也驱动外骨骼机器人向智能化、轻量化及居家应用等方向突破，攻克传统康复训练存在强度标准化不足、进度评估主观性强、周期长等问题。

此外，登山、徒步等多元化应用场景的需求增长，为外骨骼机器人领域开辟了新兴市场空间，进而推动行业主体加速技术革新、丰富产品矩阵。

以泰山(山东)、恩施大峡谷(湖北)、白云山(广东)及武功山(江西)为代表的5A级景区，正系统性部署智能外骨骼设备，通过轻量化、高续航的户外型外骨骼机器人，实现游客舒适登山的体验升级。

据不完全统计，全国已有约36个景区将外骨骼机器人投入应用

资料来源：伏羲实验室、动脉网整理

04

初创企业融资进程提速，资本注入驱动行业增长动能强化

资本闻风而动。

动脉橙数据库显示，2017年至今投资机构和企业纷纷押注外骨骼机器人企业。近两年，外骨骼机器人领域的融资热度显著提升。2024年至今，全球范围内已发生超10起融资案例，合计金额逾10亿元，投资主体呈现多元化格局，包括张江科投、浦东资本等政府背景机构，以及彬复资本、敦鸿资产等市场化投资机构。其中，国资的参与体现了政策层面对该领域的战略引导和支持，通过资本注入加速技术创新和产业升级；而多元化投资机构的介入则主要基于对外骨骼机器人市场规模前景和企业成长潜力的看好，驱动因素涵盖技术持续迭代（如智能控制与材料优化）以及康复、助行、工业等应用场景需求的稳步增长，预示着市场将持续扩张，融资活动有望保持活跃态势。

进入2025年，外骨骼机器人初创企业的融资进程明显提速，资本注入赋能企业产品线拓展、核心技术升级及全球竞争力提升，有效缩短量产周期并推动市场规模增长。代表性案例如傲鲨智能于2025年5月8日完成数千万元B轮融资，资金重点投向消费级产品多元化、核心算法优化及全球化布局，以强化工业与消费市场的协同发展；程天科技于同年3月获近亿元B轮融资，资金将用于外骨骼技术迭代、脑机接口研发、生产基地扩建及海外市场开拓，加速康复养老与消费场景的落地应用。这些动态不仅彰显了资本对行业创新的催化作用，也为未来市场规模扩张奠定了坚实基础。

2024 年以来外骨骼机器人赛道主要投融事件

资料来源：伏羲实验室、动脉网研究分析

从 2025 年获投企业及资金用途来看，消费级外骨骼机器人的研发、量产与市场推广，与外骨骼机器人硬件及AI技术的深度融合，成为资本关注的核心方向。

借助资本赋能，外骨骼机器人行业正快速发展，通过构建自身核心技术壁垒与差异化竞争优势，在助力产业链整合的同时，加速产品落地。

05

产业发展背后的力量

伏羲实验室作为省级创新实验室，中国银发健康产业第一梯队研究及孵化平台，聚焦银发人群及银发健康产业的洞察研究、项目孵化、适老化设计、产业标准制定和银发健康产业生态构建，致力于为我国老年群体提供具有中国特色的健康解决方案。

当前身处外骨骼机器人产业发展关键时期，伏羲实验室开展的系统性研究也将为行业发展提供宝贵洞察。未来，伏羲实验室还将联合动脉网从更多维度赋能产业发展。

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