深圳乐动机器人冲击IPO，阿里CEO参投，毛利率持续下滑

最近一个月，深圳有多家公司递表港交所，包括乐动机器人、西普尼精密、大族数控、飞速创新、基本半导体、华曦达科技、广和通等，其中不乏机器人等热门赛道的公司。

格隆汇获悉，深圳乐动机器人股份有限公司（简称“乐动机器人”）于5月30日向港交所递交了招股书，由海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。

公司所处的机器人赛道行业前景较为乐观，但是也面临一定的竞争，近几年公司对部分产品的价格下调以应对竞争，导致毛利率下滑，目前公司尚未盈利，现金流也面临一定的压力。

01

华中科技大学校友联手创业，专注于机器人视觉领域

乐动机器人的历史可追溯至2017年11月，由周伟与郭盖华创立，2022年6月改制为股份有限公司，总部位于广东省深圳市南山区。

公司在发展的过程中经历了多轮融资，主要投资机构包括圆璟鼎恒（阿里巴巴CEO吴泳铭旗下）、源码资本、深圳市高新投、中金浦成、华业天成、西藏万青等。

截至2025年5月23日，周伟、郭盖华（根据一致行动协议）、王明月（周伟的配偶）与光子空间（由周伟控制）作为一组控股股东，合计控制公司约39.61%的权益。

在创办乐动机器人之前，周伟与郭盖华还在2012年一起创办了深圳乐行天下科技有限公司，周伟也因此曾入选“2015年福布斯中国30位30岁以下创业者”。

周伟今年38岁，华中科技大学机械工程与自动化本科、工业工程硕士。他于2022年5月获委任为董事兼董事长，并于2025年5月16日调任为执行董事，主要负责公司的整体战略规划、业务方针及资本运作及主持董事会及股东会会议。

郭盖华今年40岁，华中科技大学电子科学与技术本科、通信与信息系统硕士。他于2022年5月获委任为董事兼总经理，并于2025年5月16日调任为执行董事，主要负责集团的整体战略规划、研发管理、业务方向及日常决策。在加入公司之前，他曾担任武汉若比特机器人有限公司董事。

乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。

视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线，主要是提供广泛的智能机器人激光雷达产品，应用领域包括家用、商业、工业、医疗及教育等。

公司的传感器可以细分为：1、直接飞行时间(DTOF)激光雷达；2、三角测量激光雷达；3、固态线性激光雷达；4、四目矩阵传感器模块。

主要产品，来源：招股书

2024年，搭载乐动机器人的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。同年，公司的DTOF激光雷达出货量超过72万台，位居行业第一。

智能割草机器人正成为第二增长曲线，在2025年实现了第二代智能割草机器人的量产。

2024年，视觉感知产品的收入占公司总收入的94%，其中传感器占比72.9%，算法模组占比21.1%，割草机器人销售占比5%。

招股书称，近几年算法模块的收入占比持续下降，主要是由于其单位价格在报告期内持续下跌，导致这部分的收入总体减少。

按业务线划分的收入明细，来源：招股书

02

部分产品价格下降，毛利率有所下滑

过去几年，通过持续扩大销售网络及集团客户群，乐动机器人的收入有所增长。

财务数据方面，2022年、2023年及2024年（报告期），公司的收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率约为41.4%，年内净亏损分别为7310万元、6850万元及5650万元。

产生净亏损主要是由于乐动机器人在业务爬坡阶段，需要专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模及新产品线营销。报告期内，公司的研发支出分别为9670万元、9590万元及9490万元，分别占相关年度收入的41.4%、34.7%及20.3%。

此外，报告期内，乐动机器人分别录得经营活动现金净流出4060万元、4910万元及2910万元。

受持续亏损及购买理财产品等因素影响，2024年年底公司的现金及现金等价物仅4695万元，面临一定的压力。

关键财务数据，来源：招股书

值得注意的是，报告期内乐动机器人的毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%，呈快速下降趋势。除收入结构调整以外，公司采取市场定价策略，降低单价以维持于家用服务机器人分部中的市场份额也是重要原因。

乐动机器人与全球超过300家机器人及相关企业建立了密切合作。截至目前，公司的产品及服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户。

根据灼识咨询的资料，报告期内，公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司，2024集团客户的留存率约90.0%。

报告期内，来自五大客户的收入分别占乐动机器人同期收入的67.4%、65.1%及54.3%。公司主要向供应商采购光学元件、结构元器件及电子元件等，报告期内，公司向前五大供应商的交易金额分别占采购总额的33.1%、35.3%及42.5%。

此外，截至各报告期末，公司的贸易应收款项应收票据分别为7080万元、1.16亿元及1.6亿元，面临与各类客户延迟付款和违约有关的信用风险。

03

行业竞争激烈，乐动机器人的市占率约1.6%

受益于各类家用和商用服务机器人场景加速商业化落地的拉动、各国智能制造政策的支持、传感器等硬件设备技术的突破，以及AI有效提升了机器人的自然交互与复杂理解力。全球智能机器人市场持续快速发展，未来发展潜力巨大。

根据灼识咨询的资料，全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，复合年增长率达到23.6%，预计将进一步增长至2029年的10058亿元，2024年至2029年的复合年增长率为22.2%，显示出可观的市场扩张潜力。

视觉感知是智能机器人的“眼睛”，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。

主流传感器类型包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等；其中，激光雷达的精度最高，具备极强的抗干扰性与环境适应性，能够实现实时距离测量与动态目标追踪。根据灼识咨询的资料，目前激光雷达赋能了超85%的智能机器人，未来渗透率仍将持续提升。

根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场规模自2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，复合年增长率达到20.3%。随着相关技术的进一步发展，该市场的规模将进一步增长，预计在2029年达到702亿元。

全球智能机器人感知技术市场规模，来源：招股书

全球智能机器人视觉感知技术市场竞争激烈，参与者众多。根据灼识咨询的资料，2024年前五大智能机器人视觉感知技术公司的市占率约为6.2%。

基于产业链角色与能力差异，智能机器人视觉感知技术公司可分为两类：智能机器人视觉感知解决方案提供商（只提供部件）及以视觉感知技术为核心的智能机器人公司（机器人整机厂）。

根据灼识咨询的资料，按2024年相关收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，市场占有率约1.6%。市场其他参与者还包括禾赛科技、速腾聚创、图达通、SICK AG等。

行业主要参与者，来源：招股书

公司此次募资，计划用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，品牌建设与国际拓展，优化生产能力及产能扩充，以及探索潜在投资及收购机会等。

总体而言，乐动机器人处于目前火热的机器人赛道，行业前景较为乐观，但是同时公司也面临一定的竞争，报告期内部分产品价格有所下降，毛利率下滑。未来，公司能否应对行业竞争、拓宽应用领域，格隆汇将保持关注。