人形机器人比赛蔚然成风 规模上量和摆脱“大玩具”属性是关键

中经记者 曲忠芳 北京报道

除了登上央视春晚表演之外，人形机器人在2025年的“出圈”方式又多了一个选择——比赛。

继北京亦庄4月举办首次人形机器人半程马拉松赛事之后，宇树科技于5月25日举办了以其G1人形机器人为参赛主体的CMG世界机器人大赛·机甲格斗擂台赛；5月29日，2025国际人形机器人技能大赛在上海启动。不仅如此，《中国经营报》记者了解到，世界人形机器人运动会将于今年8月15日在北京开幕、众擎机器人自由格斗赛之“机甲拳王”将于12月在深圳举办等。

对此，快思慢想研究院创始院长、新华社瞭望财经人工智能首席专家、《田丰说》视频策划人田丰向记者指出，对于机器人企业来说，今年是要做出成绩的一年，一是要证明公司的产品领先，一是要证明能够实现量产。

通过比赛获得订单、规模量产

“大多数机器人公司里以工程师为主，缺少销售人员，再加上人形机器人产品的特殊性，这使它们无法通过传统的销售模式去广撒网做营销，而通过参与一些国家级、地方级的赛事，能够更快速地获得B端客户，或者一定规模体量的订单。这是人形机器人企业办比赛、打比赛的目的。”田丰如是指出。

而从实际效果来看，比赛着实带来了订单的增长。记者获悉，夺得人形机器人半马冠军的“天工Ultra”，在赛后一天内即收获了数十台订单。而获得亚军的松延动力N2机器人，在比赛一个月后即宣布订单量突破了1000台，相关负责人坦言这一成绩与半马比赛有直接关系。

松延动力相关负责人透露，N2机器人还将备战8月15日至17日举行的2025世界人形机器人运动会。北京市经济和信息化局党组书记、局长姜广智此前曾介绍，主体赛事侧重人形机器人技能竞技，包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等，外围赛事侧重趣味性和观众的互动性，包括羽毛球、乒乓球、篮球等。在他看来，举办人形机器人运动会，旨在通过机器人的多种竞技赛项，集中展示、检验机器人最新成果，持续带动机器人的机械结构、人工智能、大模型、光学、传感、材料等多学科的技术进步，不断促进机器人技术和产品迭代升级，加速机器人进入生产生活各类实际场景。

加速进化市场负责人徐磊则透露，2025世界人形机器人运动会期间的足球比赛大部分参与“选手”将使用该公司的T1机器人平台，机器人实体、踢球框架均基于T1平台，在此基础上由各个队伍开发决策算法。就在今年3月底，使用T1机器人的清华大学机器人足球队，在RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中获胜。需要指出的是，不同于新办赛事，作为机器人国际赛事的RoboCup自1997年即创办，在全球范围内已有广泛的影响力。

而针对宇树科技的机甲格斗擂台赛，东吴证券研报指出，人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推产业化加速落地。据其调研，宇树科技人形机器人有望在2025年实现千台级出货，产业化进程加快。研报还指出，当前的机器人已具备完成格斗、马拉松等任务的运控能力，但泛化能力仍有限，未来商业化落地的关键，在于加速大模型演进，提升其多场景、多任务的适应与迁移能力。

值得注意的是，规模量产是今年人形机器人领域的关键词。据记者不完全统计，除了宇树科技，智元机器人、松延动力、湖北荆楚、优必选、乐聚机器人、加速进化、伟景智能、逐际动力等企业均有人形机器人产品在今年实现商业化或规模化出货的计划。关于人形机器人量产的问题，业界曾提出“1万台是生死线，10万台是爆发点”的说法，从目前的产业动态来看，主流企业正在加紧迈过千台规模量级的门槛。

田丰认为，通过比赛展示产品的领先性，拿到了规模订单可能就会解决全年销售的问题，这是企业热衷于办赛参赛的主要目的。对于中央和地方来说，把市场需要的技能、应用场景变成比赛的一部分，类似“金榜挂帅”的模式，以赛促产，能够加速推动产业链上下游的发展。

赛事背后的技术进步展现

在宇树科技的机甲格斗擂台赛中，G1机器人展示了包括左右直拳、勾拳、侧踢、膝踢、组合拳等多个拟人动作。田丰在观看了直播比赛后表示，比赛中有两个场景印象深刻：一是机器人倒地5秒之内能立即起来，二是当出现重心不稳时能动态调整维持平衡。

记者观察到，无论是半马比赛，还是格斗比赛，现在对于人形机器人的操作控制基本离不开工程师的遥控操作。与此同时，从2025世界人形机器人运动会官方公布的参赛条件来看，“机器人控制方式可以选择手动遥控或完全自主控制”。从这个意义上来看，当下的人形机器人在大众认知中似乎仍没有脱离“大玩具”的属性特征。

对此，田丰解释道，这并不难理解，这些比赛场景是为机器人创建一个极端环境的测试，比如半马比赛对于腿部力量、电池能耗、散热降温等都有很大的考验，格斗比赛同样是一个比较好的极限测试环境，测试机器人全功率、高负载、大扭矩地互相对抗，电池及零部件的稳定性等。理论上，对于机器人的控制可以通过自然语言输入、语音指控、手动遥控操作，但综合现阶段的条件及能力，使用遥控器是最为稳定的。用声音可以控制，但比赛现场声音往往比较嘈杂，机器人可能出现不能准确接收指令的问题。

当然需要说明的是，对机器人通过遥控设备操控，背后是基于AI模型及算法体系支撑的，与生活中常见的遥控汽车等玩具还是有本质区别的。

记者了解到，目前在具身智能领域存在的一个重要掣肘在于数据不足，导致机器人的泛化通用能力还远远不够，这需要大模型技术的持续迭代与演进，基于此，许多人形机器人领域的科研院所、企业等都在建设具身智能训练场。目前训练数据一般来自两种：一种是真实数据的采集，一种是虚拟仿真合成数据。

田丰认为，人形机器人企业在战略方向上已呈现出分水岭：一类是公共表演类，主要向C端市场，包括文旅娱乐这些行业，其策略在于通过产业链不断地降低机器人的入手门槛；另一类可以称为生产力型，即重点往工业制造、消费电子等领域去发力，比如当下许多人形机器人已在汽车工厂中实训，与此同时汽车厂商也是人形机器人领域的一股重要参与力量。

“格斗比赛，实际上只是‘前菜’，未来在人形机器人的运动、软件算法、硬件材料等方面的创新进步空间还有很大。”田丰说道。

（编辑：吴清 审核：李正豪 校对：颜京宁）