这家北京“小巨人”解决了飞机表面涂装作业难题

ROBOT INDUSTRY

历经十余年深耕，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司在机器人喷涂领域屡破技术壁垒，逐渐成长为国家级专精特新“小巨人”企业。依托防爆机器人、重载机器人等核心产品，炎凌嘉业在攻克汽车行业涂装难题的同时，加速布局轨道交通、航空航天、风电等行业的喷涂和智能装配场景，以先进的机器人技术，加快推动传统产业转型升级。

在重庆赛力斯汽车超级工厂喷涂车间内，日本发那科机器人正在为问界汽车喷涂，以“国产新能源汽车”著称的比亚迪，也选择布设来自德国杜尔的“未来涂装车间”。一直以来，国产喷涂机器人在汽车行业的生存空间很小。

国内唯一一家能够提供汽车整车喷涂解决方案的企业——北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司（以下简称“炎凌嘉业”），成立至今已有12年。在这不算短暂的发展历程中，炎凌嘉业一步一脚印，垒实汽车喷涂领域的技术根基，将应用领域逐步拓展至乘用车、商用车、工程机械、轨道交通等领域，目前服务的主要客户包括中国中车、长安汽车、潍柴动力、一汽重汽等。

图1 炎凌嘉业机器人产品

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两类核心产品满足喷涂多样化需求

以飞机喷涂为例，空客、波音及国内各大飞机制造商的飞机表面涂装作业环节，仍依赖人工完成绝大部分工作。这种作业模式存在着喷涂环境差、喷涂工艺不可控（漆膜厚度不均匀）、劳动强度大等难题，既影响项目进度又危害作业人员健康。

炎凌嘉业应用自主研发的防爆机器人、复合防爆机器人，结合空间定位导航技术、机器人安全技术及喷涂工艺技术等构建起了一套综合系统，解决了飞机等大型目标体的表面涂装作业的难题。2025年3月，由炎凌嘉业等企业和高校团队联合提请的“国产大飞机整机智能涂装技术及装备”项目，经中国机电一体化技术应用协会鉴定为国际先进水平。飞机喷涂技术已得到中国商飞的成功验证，未来该技术有望为我国航空航天大型装备制造业提供喷涂作业整体解决方案。

图2 炎凌嘉业防爆工业机器人

·保障安全、应用广泛的防爆机器人

防爆机器人是炎凌嘉业的核心产品之一。“防爆机器人并非不怕爆炸，而是通过特殊的技术手段，确保在易燃易爆环境中不会引发爆炸。”公司研发负责人耐心地讲解道。炎凌嘉业在防爆机器人中运用了多种防爆技术，如正压防爆、隔爆、本安防爆等，目前形成了喷涂用的防爆机器人、重载防爆机器人、移动防爆机器人等三个产品系列。

图3 炎凌嘉业复合防爆AGV

除了喷涂环境需要做防爆处理，炎凌嘉业还研制了防爆AGV底盘，用于在防爆环境下进行物料的转运工作。复合防爆机器人是由防爆AGV底盘加上机械手臂组成，具备移动喷涂功能，还可用于金属打磨、易燃易爆原材料搬运等领域。在弹药生产等行业，由于过去一些设备防爆等级不高，曾发生多起爆炸事故，造成人员伤亡。炎凌嘉业的防爆机器人能够有效解决这些安全隐患，保障生产过程的安全与稳定。

·高效搬运、转运的重载机器人

重载机器人也是炎凌嘉业的重点产品之一。炎凌嘉业的重载机器人包括重载6轴工业机器人以及重载AGV。重载6轴工业机器人负载达到1吨以上，主要用于搬运重型物品，而重载AGV则侧重于重型物品的转运。这些产品主要应用于大型工业领域，解决大型工业交通中的搬运和转运难题。

图4 炎凌嘉业防爆AGV

在2024世界机器人大会上，炎凌嘉业展出了会场中最大的机器人——自重超7吨、最大抓取负载重量1.2吨的重载工业机器人。研发负责人表示，炎凌嘉业正向着更高的研发生产目标——最大负载可达2.3吨的新一代重载工业机器人前进。

图5 炎凌嘉业参加2024世界机器人大会

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占领汽车喷涂技术高地

初创的喷涂机器人公司一般会选择从零件喷涂起步，因为家电卫浴、器械零部件等小金属件的喷涂工艺相对简单，而炎凌嘉业一直精研汽车整车喷涂技术。

汽车喷涂不仅要保证外观颜色、光泽色泽一致，更要确保不同位置的漆膜厚度均匀，这就需要精确控制一系列工艺参数，包括流量、转速、高压成型空气等。由于汽车不同位置的参数动态变化，且一个汽车可能存在上千种变化组合，使得汽车喷涂工艺的技术难度极大，这也是外资品牌长期垄断该领域的原因之一。

为了应对汽车喷涂工艺的挑战，炎凌嘉业自主研发喷涂软件系统，基于十几年来积累的在汽车喷涂方面的实操数据，能够根据车型、油漆属性等因素进行微调，确保喷涂效果的一致性和稳定性，从而快速调试新型喷涂产线。一般情况下，使用该系统调试汽车喷涂产线，快则1个月，长则2~3个月即可完成。

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国内外市场双轮驱动

·国内市场遍地开花

炎凌嘉业在国内市场的布局广泛，产品和服务覆盖了多个行业。例如，在汽车行业，炎凌嘉业为重庆长安打造的亚洲最大汽车喷涂产线，启用一百多台机器人，可喷涂多种轿车车型；在风电行业，炎凌嘉业参与了风电轮毂装配以及风电叶片的移动喷涂工作。此外，炎凌嘉业还针对不同行业成立了专门团队，能够更好地满足多样化需求，从而在国内市场占据一席之地。

·国际市场势如破竹

随着国内市场竞争日益激烈，炎凌嘉业积极拓展国际市场，向海外提供重载解决方案，销售机器人产品。据悉，炎凌嘉业已与白俄罗斯合作，在当地成立办事处和分公司，开拓海外市场。通过与白俄罗斯合作，炎凌嘉业不仅能将自身技术和产品推广到国际市场，还能借助当地的资源和市场优势，进一步提升公司的国际竞争力。

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创新引领企业持续发展

未来，炎凌嘉业计划进一步扩充防爆机器人产品线，利用大模型等新兴技术，推出VLA架构的具身智能机器人产品，提升防爆机器人的整体智能化水平。同时，在重载机器人领域，炎凌嘉业将推出负载更大的产品，以适应不断发展的工业生产需求。

为将前沿技术转化为产业动能，炎凌嘉业与北京科技大学、北京理工大学等多所高校开展产学研合作，涵盖喷涂技术、移动机型技术等多个领域。炎凌嘉业于2024年入选博士后科研工作站，持续打造高层次人才创新平台，吸引青年科技人才前来工作，共同推进科研创新和成果落地。

图6 炎凌嘉业入选博士后科研工作站

2025年1月，北京城市副中心产业高质量发展大会在北京市通州区举办，炎凌嘉业现场签约重大项目，将在通州区建设辐射京津冀区域的机器人中试中心。作为国家级专精特新“小巨人”企业，炎凌嘉业每年投入千万元用于技术研发，将为推动防爆及重载机器人在各行各业应用和发展做出更大贡献。

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