高燃开赛，一拳KO 宇树机器人格斗首秀：高对抗性下人机协同成核心点

每经记者：叶晓丹 每经编辑：魏官红

直拳、左右勾拳、侧踢、膝踢⋯⋯拳拳到“肉”的格斗比赛，在硅基生命之间激烈开打。

“上来就踢啊，动作非常灵敏。”伴随解说员声音而来的，是接连的金属碰撞声。

图片来源：宇树科技供图

5月25日晚间，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，宇树科技以合作方身份参赛。据主办方介绍，这是首个以人形机器人为参赛主体的格斗擂台赛。

从春晚上的机器人扭秧歌，到擂台上的机甲格斗，过去半年，宇树科技热度不减。如今，铁甲钢拳走进现实，宇树科技也来施展拳脚。宇树科技董事王其鑫表示，此次机器人格斗会展示直拳、勾拳等动作招式，这些动作背后，主要依靠AI（人工智能）的技术手段来让机器人学习。

5月25日晚间，在现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰向《每日经济新闻》记者表示：“今天（即5月25日）的比赛非常精彩，让我们看到了人形机器人的飞速发展。我个人感觉这次机器人展示出的侧踢、膝踢等动作，流畅度非常高，专业程度堪比拳击手。这样的动作通过传统的手工编程的方式是难以实现的，这说明我们的机器人已经充分具备了从人类身上学习的能力。这让我们允许机器人快速地积累技能库，目前机器人技能库的调用还是由人类操纵手柄来完成的，但是我们也看到了未来基于机器人的感知让我们的AI算法自主调用不同技能组合的可能性。这一点我认为要比展示的这些技能更有意义。”

机甲格斗首秀九大招式

从披露的赛事规则来看，这次擂台赛采用积分制，共3个回合，每个回合2分钟，根据3个回合累计总积分，积分高的队伍获胜。击中头部和躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分，击中四肢不计分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分，该回合结束。

机器人格斗，听上去很新奇，其实面临着许多技术上的难题。

区别于此前的机器人马拉松赛对续航和平衡系统的考验，格斗对实时动态反应速度的要求更高。

机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。这对操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

据在现场观赛的浙江大学控制学院研究员李高峰介绍，对机器人跑跳甚至是翻跟斗这样的任务大家可能比较熟悉，但格斗对机器人来说，难度在于增加了对抗性。人形机器人不光要考虑自身的状态，还要考虑对方的状态，这种高度的对抗性，对机器人整个系统的稳定性带来了更多的挑战。而这背后不光是算法层面，对机器人的硬件电机、减速机的性能等也都是非常大的挑战。

《每日经济新闻》记者注意到，本次比赛中宇树科技的机器人的操作除此前已知的手柄控制外，还用到了语音控制和体感控制两种操作方式。

“来一个左直拳，再来一个右直拳。”宇树科技工作人员在5月21日的直播中演示了通过语音控制格斗机器人。此次格斗比赛中，宇树科技机器人重点展示刺拳、勾拳、踢腿、闪避等9种格斗动作。

宇树科技董事王其鑫5月25日晚间在央视直播中介绍：“让机器人学会一套动作，不是一件容易的事情。现在我们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，（根据）他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里来学习这些动作。”

图片来源：宇树科技供图

热闹之外看门道 专家：人机协同是重点

“有点精彩。”

“大力金刚腿。”

“科技就是不断进步。”

⋯⋯

碳基生命操作硅基生命格斗的直播，吸引了大量网友关注和评论，有人直呼过瘾，也有人发出了不同的声音。

对于人形机器人需要人用遥控器操作，不少网友产生质疑：这不是大型玩具吗？9.9万元买个遥控玩具，值得吗？

图片来源：宇树科技供图

中国信通院泰尔系统实验室副总工程师刘泰介绍，日常普通的遥控玩具，其实对应的是单一控制器对象。但人形机器人有很多传感器，它的背后是一整套的大模型、运动控制模型的算法支撑。

李高峰也表示，遥控玩具是做不到对现场实际情况实时反应的，人形机器人会根据现场情况实时调整做力的反馈。

对于人形机器人现场格斗的主要看点，其一在于机器人技能的流畅度，AI跟机器人相结合，如何捕捉人类的运动，并且把它重定向给人形机器人；其二是人机协同，格斗比赛不只是展示机器人的性能，更多的是展示机器人基本的能力，以及人类是如何临机决策，根据现场的状况去做出不同技能释放的决策；第三个看点在于机器人倒地之后恢复的动作。

“相比于半年前、一年前或者若干年前，我们还很难想象机器人能做到这么流畅的动作，所以我觉得这是技术的一个进步。”李高峰表示。

罗马从来都不是一天建成的。

1959年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate（尤尼梅特）问世。其后几十年里，人形机器人技术在全球不同国家的科研接力中不断突破。如今，中国的人形机器人产业方兴未艾，在AI技术浪潮中，迎来了蓄力突进的新机会。此次机器人格斗比赛，也让网友对人形机器人的技术进步报以新的期待。

不过，目前仍有瓶颈需要克服，宇树科技创始人王兴兴日前表示，对于机器人行业最大的难点其实并不是硬件问题，而是统一的端到端的人工智能做得还不够好。

拥有上千万名粉丝的海外博主、纪录片导演Joe Hattab在接受《每日经济新闻》记者采访时对宇树G1机器人的灵活性大为赞叹。“G1的灵活性简直疯狂，你可以像这样推它，它居然不会摔倒！它甚至能打功夫动作。你们是怎么做到的？对了，它还会做饭⋯⋯虽然水平一般。说不定以后能学会做菜呢！”Joe Hattab在交流中表示，机器人技术中的AI和机器人工程学是最让他感兴趣的地方。

说到人形机器人，波士顿动力长期被视为技术标杆。相比波士顿动力，宇树科技有两个核心优势：其一，采用电机驱动，而不是成本高、维护难的液压驱动；其二，产品成本更低，价格更便宜。

在谈及人形机器人的技术发展时，Joe Hattab表示：“我还没看过波士顿（动力）的最新款，只在社交媒体上见过。要公平比较的话，我得亲自研究两者。不过宇树的机器人确实令人印象深刻。大家都说波士顿动力是全球第一，希望宇树能和他们展开竞争。”

2025年：机器人量产元年？

近年来，人形机器人赛道迎来爆发式增长，逐渐从科幻构想迈向商业现实。据Fortune Business Insights数据，全球人形机器人市场规模预计将从2024年的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速。

交银国际认为，在政策驱动、技术拐点、场景革命及本土供应链优势的多重共振下，国内人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。

民生证券分析认为，人形机器人即将进入产业化拐点，2025年全球预计将达万台级别。2025年，国内外头部人形机器人公司即将进入量产阶段。

而在资本市场，2022年以来，人形机器人板块已迎来多轮行情。2025年1月初，马斯克更新Optimus出货预期，预计2027年出货量达50万至100万台；宇树科技凭借B2-W四足机器狗的亮眼表现、人形机器人H1的春晚表演强势破圈，带动国产机器人关注度提升。

图片来源：民生证券研报截图

5月23日，新华社报道，据商务大数据监测，1月至4月，数字产品线上销售额同比增长8.4%，其中，智能机器人、智能家居系统同比分别增长87.6%和16%。