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1994年的时候，李连杰找来导演陈嘉上以及武术指导袁和平，一起合作拍摄动作电影《精武英雄》。
1978年，袁和平初次担任导演，拍摄了由成龙主演的电影《蛇形刁手》和《醉拳》，这两部电影在动作设计上添加了杂耍性的动作，让传统练功过程更具趣味性，影片大获成功，《醉拳》更是高居当年香港电影票房第二位，也让袁和平有了名气。
袁和平最初在拍摄这部戏的时候，为影片设计的动作偏向传统武侠风格，而导演陈嘉上则坚持更真实的实战感。在开拍首日，那场教室内的打戏因为道具木凳没有按照预期碎裂，还有演员意外摔倒画面反而激发了陈嘉上的灵感。
导演陈嘉上要求动作设计必须保留“真实疼痛感”，并且禁止袁和平使用威亚，为此，陈嘉上甚至刻意降低戏中虹口道场天花板的高度，迫使袁和平的动作设计回归硬桥硬马的风格。
袁和平将霍家拳、空手道、拳击以及自由搏击等多种流派融合，设计出层次分明的武打动作。在陈真和霍廷恩那场对决中，通过单手撑地踢头的经典动作，展现传统武术的技巧，李连杰和钱小豪仅用两条便完成拍摄，钱小豪坚持硬接踢腿。
在陈真和船越文夫的对决中戏中，其中蒙眼的对决借鉴了京剧《三岔口》的无实物表演，袁和平要求两人用听觉捕捉对手的动作，这段戏也被影迷称为“君子之战”。
陈真和藤田刚那场对决戏，拍摄用了3周的时间，袁和平设计了“断臂接驳”的桥段，让李连杰通过战术调整，以弱胜强。
藤田刚的扮演者是周比利，周比利这人可不简单，11岁开始学习空手道，1977年至1992 年期间，在美国、欧洲、香港等多个国家和地区参加了51场搏击比赛，43场获胜，31场KO对手，且从未被KO。他先后在1982年夺得加拿大轻量级自由搏击冠军，1985年获得世界轻中量级自由搏击冠军，是至今唯一的华人世界级拳王。
作为世界自由搏击冠军，周比利拍摄中被李连杰踢至大腿淤血，仍然坚持带伤完成动作，也是十分敬业。
袁和平对李连杰也是十分欣赏，在一次节目采访中，袁和平在谈到李连杰的时候就说：“我觉得最能打，最好的，从武术来讲，非李连杰莫属，李连杰本身的武术根底很好很好，都是有他的这个味道。”
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