人形机器人走科技节红毯，顾捷没太多包袱，很多事能从零开始

科学家红毯秀是历年上海科技节的开场亮点。在5月17日开幕的2025上海科技节上，人形机器人首次走上科学红毯，身高1米75的人形机器人傅利叶GR-2，在工作人员的陪伴下，缓缓走过红毯。

人形机器人在人类的陪伴下，缓缓走过。图片来源：主办方

带着两款人形机器人走上红毯首秀，上海傅利叶智能科技有限公司创始人兼首席执行官顾捷告诉澎湃科技（www.thepaper.cn），自己比人形机器人更“紧张”一点。

“当前机器人行业正处于高速发展期，没有太多历史包袱，很多事情都可以从零开始。站在今天的技术基础上，年轻人完全可以探索出属于自己的创新方向。”顾捷说。

“走红毯”背后经过了大量的测试和训练

顾捷告诉澎湃科技，此次走上红毯的两款人形机器人分别是傅利叶GR-2和傅利叶第一款开源人形机器人Fourier N1。相较于GR-2的“大个头”，N1于今年4月11日发布，体型较小，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，通体为黑色，由铝合金与工程塑料复合构成。

GR-2的外形亮眼，身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。新一代电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，支持直充和可拆卸换电方案，能够满足运动需求。

不要小看这一段人形机器人的红毯秀，背后也经过了大量的测试和训练。顾捷告诉澎湃科技，为了能让机器人适应走红毯的环境,首先在仿真虚拟的环境中，让机器人训练学习如何行走、打招呼，然后再将虚拟的仿真算法迁移到机器人本体中，在真实的环境中实现行走稳定。

顾捷说，机器人的运动能力需要经过大量的测试和训练来实现，每一台机器人都经历了上万小时、涵盖不同场景和地形的测试，才能接近人类的运动能力。近几年，经过大量的训练，机器人“小脑”的运动能力有所提升，这次走上红毯的GR-2相较于此前发布的产品，技术上有了新的突破。

陪伴着人形机器人走上红毯，顾捷也感受到了科研人员参与科技传播的社会责任。他认为，此次红毯首秀的意义在于，它为大众传递了对未来技术应用的丰富想象。

顾捷称，目前人形机器人Fourier N1已经全面开源，从图纸、代码，到装配指导书和装配视频，全都公开上传到了网络。只要有热情、有兴趣，任何人都可以找到大量可用的资源来动手实践。

他也呼吁更多的年轻人加入机器人行业，“当前机器人行业正处于高速发展期，没有太多历史包袱，很多事情都可以从零开始。站在今天的技术基础上，年轻人完全可以探索出属于自己的创新方向。”

计划今年和明年将人形机器人引入康养领域

顾捷毕业于上海交通大学，2008年首次机器人创业，当时的他希望开发一款人形机器人，考虑到技术成熟度暂时放弃了这一方向，转向康复机器人。2015年再次创业，他以数学家傅利叶（Fourier）的名字命名，在上海张江成立了“傅利叶智能”。2017年，傅利叶发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人。2023年7月发布通用人形机器人GR-1，至今已交付百台机器人。

此次亮相红毯的GR-2于2024年9月26日正式对外发布，傅利叶GR-2人形机器人在外观上沿用了GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化了全身比例。

顾捷称，目前在康复领域里，除了人形机器人的形态外，还有其他类型比如具有具身功能的机器人已经广泛应用。十年间，已有上万台机器人被交付到全球60多个国家、3000多家医院，甚至在基层社区，也已经能看到机器人在为人们提供多样化的服务。

未来，顾捷表示，计划在今年和明年尝试将人形机器人引入康养领域的应用。预计在未来两到三年内，人形机器人有望出现在大型康复中心、康复医院以及社区卫生服务中心。

“我们希望它（人形机器人）能够不断提升智能水平和服务能力，最终在五到十年内，人形机器人能够走入家庭，让每个人身边都拥有一台真正属于自己的康复机器人。”顾捷说。

人形机器人在康复领域里能做什么？

顾捷称，在康复领域，机器人在医院可以为神经康复患者（如脑卒中、帕金森病、阿尔茨海默病等）提供训练支持。这些患者通常需要大量的认知训练、语言交互训练以及肢体动作训练。机器人可以像治疗师一样，为他们提供个性化的训练方案，并陪伴他们完成训练过程。

顾捷说，在更广泛的场景中，机器人还可以承担医院导诊、查房、用药提醒、安全巡逻等任务。未来，甚至有可能帮助患者获得更优质的医疗解决方案。