上海
1、人形机器人：松延动力发布新一代女性仿生机器人
据媒体报道，人形机器人创企松延动力发布新一代仿生机器人全新女性形象小诺。据介绍，其具有多模态具身交互、超高自由度（32DOF）、近乎真人的面部表情，开放人设定制和底层接口，支持个性化妆容。《科创板日报》记者现场获悉，松延动力N2机器人大定已突破1000台。
机构预计，到2029年全球人形机器人产业规模或将达到324亿美元。
国信证券表示，特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。
A股上市公司方面
信捷电气：已积极布局人形机器人，正开发空心杯电机、无框力矩电机及配套驱动系统等零部件，将规划空心杯和无框力矩电机生产设备和产线，储备驱动器、高性能光学编码器、机器人“小脑”控制等相关技术。
双林股份：公司当前已经对接国内某头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单已于2025年4月份进行交付，客户正在积极验证中。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。
2、人形机器人：宇树科技王兴兴：很多人形机器人企业爆单了
杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴10日在第六届上海创新创业青年50人论坛上受访时表示，受益于人形机器人市场热度和国家政策关注，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态，“很多企业订单都爆掉了。”目前宇树科技所有岗位都非常缺人，包括文职、采购、销售、技术、研发、市场，欢迎年轻人加入。未来2年至5年，智能机器人技术的重心是完成端到端智能机器人大模型，需突破低成本硬件量产与算力获取难题。
目前宇树科技已全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，并整合机器人全产业链。
民生证券崔琰认为，大模型使人形机器人具备了自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力，以及适应多场景的泛化能力，同时大模型的“通用认知性”将提升人形机器人的智能化水平，使其拥有感知、认知、决策和行动的全面能力，为具身智能提供落地可能性。
A股上市公司中
岩山科技：旗下岩芯数智与某人型机器人公司合作，在基于英特尔酷睿i3芯片的机器人平台上部署了自主研发的Yan1.3大模型，并向其第三方客户交付了一台搭载大模型的机器人。
长盛轴承：在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品，与宇树科技的合作正在有序推进中。
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