北京
金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“关节模组、智能肢节和机器人”的专利，公开号CN119910684A，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本公开是关于一种关节模组、智能肢节和机器人。关节模组包括：电机，电机包括壳体、定子和转子，定子和转子均设置于壳体内；拨叉，拨叉与转子连接，且拨叉包括多个间隔设置的拨动块；离合器，离合器包括固定件、星轮、抵紧件和弹性件，固定件与壳体连接，固定件包括内环部；星轮包括轮体和自轮体向外凸伸的凸部；其中，在轮体的径向上，拨动块设置于内环部和轮体之间，凸部位于相邻两个拨动块之间，凸部、轮体、内环部和拨动块围成容纳腔；容纳腔内设有抵紧件，离合器处于自锁状态时，抵紧件被弹性件抵压并卡紧在内环部和轮体之间，拨叉转动时，拨动块拨动抵紧件，解除离合器的自锁状态。
天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息364条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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