给机器人“画皮” 这对异国师兄弟以光为笔共绘深圳梦

“人身上最大的器官是什么？是肝、肾，还是肠子？不，是皮肤。”在位于龙岗区宝龙街道的华力创科学公司，创始人鱼晨在向深晚记者介绍这一“冷知识”时，满眼都是掩饰不住的兴奋，不过，这只是他进一步阐述公司“黑科技”产品的一个引子。“人的皮肤可以感知温度、压力、触觉，而我们的光学传感器产品，在这个基础上还可以感知距离和结构的变化。在短距离内，我们的检测精度甚至可以达到4至20纳米……”

让人感到匪夷所思的“黑科技”能力，可以用在什么地方？当前，人工智能正进入被称为“具身智能”的新阶段，关键问题也随之出现：当人工智能不再局限于电脑里、服务器里，就像漫威电影里的“贾维斯管家”开始向“机器人幻视”转变时，如何给聪明的人工智能打造一具好用的身子？华力创科学公司的“黑科技”能力，或许便是这一关键问题解法中的关键一环。

从深创赛国际赛开始

异国师兄弟在深逐梦

时间拨回到2019年，在英国留学的鱼晨和他的师兄、韩国学生白仲皖在导师刘宏斌的带领下，带着他们研究的光学多模态感知技术项目参加了第三届深圳创新创业大赛国际赛英国伦敦赛区比赛，最终获得人工智能专业赛二等奖。

鱼晨还记得，在参赛前，当时的英国女王伊丽莎白二世还到伦敦国王学院的团队实验室了解他们的项目。“当时女王说，‘这就是未来。’”

参赛期间，他们发现深圳有很多技术公司、很多机器人公司。“机器人越来越智能化，这意味着它们越来越需要感知到更多的信息。”白仲皖敏锐地意识到这里存在很强的传感器技术需求，于是在获奖之后，他们便进而将项目落户在龙岗区宝龙街道，成立了华力创科学公司。

在英国留学期间，作为“同门师兄弟”的白仲皖和鱼晨便已在实验室共同研究多年，虽然国籍不同，两人却是意气相投。鱼晨说，自己是白仲皖的“迷弟”，共同科研时便很崇拜师兄的科研能力和专注认真的精神，这让他对和白仲皖一起创业这件事充满信心。白仲皖也很欣赏鱼晨，他说，师弟擅长创新、思维灵活，也善于和人打交道，正好和专注科研的自己互补。

创业之初，两人租了一间小房，在朝夕相处间亲密配合，也深刻感受到深圳完善成熟的产业链和一流的营商环境所带来的便利。白仲皖说：“在这里，我们可以对接投资人、市场、产业，能够吸引到各类优秀的人才，并且很快地将项目转变成产品，推向市场。”

如今，华力创科学公司规模早已今非昔比。昔日在导师指导下的兄弟档已“进化”为40多人的团队，企业获得近亿元融资，并凭借独有的光基多模态传感技术攻克“机器触觉感知能力缺失”这一世界难题，研发出光学力传感成果，并以此为基础开发出一系列产品。

自研技术构建产品体系

锁定赛道赋能更多行业

鱼晨介绍，以公司的高性能光学多模态传感技术为例，这一技术可为各传感领域带来突破性发展，满足与日俱增且尚未被满足的各种形态下的传感需求。

在力传感器领域，该技术首次实现了毫米级六维力传感器，结合金属增材制造的技术优势，可满足人形机器人，手术机器人等具身智能领域“轻量化，尺寸小，形态各异”的六维力传感器需求；在位移传感领域，该技术首次实现低成本的纳米级位移分辨，满足智能制造，精密加工等行业的需求；在流场传感领域，该技术突破性实现厘米级矢量流场传感，满足精密仪器，大型设备等行业的需求。

以光学多模态传感技术为基础，通过模拟智慧生命“感知，思考，执行”的生存逻辑，华力创科学公司构建了由“感知”“感知+执行”“感知+决策+执行”的产品体系，由底至全地提供智能传感器、智能执行装置以及行业级智能设备/产线的多层次一站式解决方案。

“公司目前已精准锁定航空航天、精密制造、机器人三大主要赛道。”鱼晨介绍，小到医疗器械，大到工业制造，甚至是航天、航母等领域的制造过程，都有着力传感器的身影。

在医疗领域，手术机器人正在成为下一代医疗器械的发展方向。针对手术机器人领域的末端力觉反馈难题，2024年华力创科学公司发布了针对腹腔镜手术器械末端夹爪的微型医用多维力传感器Photon micro，成功在手术器械末端极端空间结构中集成了高精度六维力传感器。利用金属3D打印的技术优势，华力创科学公司解决了阻碍六维力传感器在医械领域应用的生物相容性问题以及结构微小且异形的问题。

在工业生产领域，华力创科学公司相继推出了可适配协作/工业机器人末端的标准化六维力传感器PhotonR系列，可实现数十吨牛至数百吨牛量级的超大量程工业多维力传感器Photon38T及PhotonONE_VC，集成了“感知+执行”一体，可实现高精度恒力浮动的PhotonFD恒力浮动装置与可以实现精密设备撞击防护的智能防撞装置PhotonAC00，这满足了国内各工业场景中的不同力觉传感需求。

鱼晨透露，未来团队还将进一步拓展更多丰富且实用的应用场景，让华力创科学公司的技术为更多行业赋能。

提供“从头到脚”解决方案

助力人形机器人“降本增效”

当下正一片火热的人形机器人被视为具身智能的首要载体，因此华力创科学公司围绕人形机器人开发了“从头到脚”的六维力传感解决方案。

具身智能所涉及到的智能化操作与交互，其核心建立在对动态且多变的现实世界的感知上，对复杂环境里各种信息的感知，是实现具身智能的前提。鱼晨介绍，人形机器人对六维力传感器有着“更高层的技术要求”和“更底层融合需求”。前者体现在对六维力传感器的性能参数的要求，后者体现在对六维力传感器尺寸、形态、轻量化、量产能力、成本等方面的需求。

针对人形机器人指节力觉感知的空白，2024年6月，华力创科学公司发布了目前世界上尺寸最小的光基六维力传感器Photon Finger，首次将多维力传感器尺寸微缩至毫米级别，攻克了六维力传感器的微型化难题。同时，在金属3D打印的加持下，华力创科学公司大幅度降低成本，产品在腾讯、强脑科技、速腾聚创等企业得到应用。

针对人形机器人手腕六维力传感所需的高性能、轻量化、易集成的特点，华力创科学公司于2024年12月重磅推出了具有中心通孔结构的腕关节六维力传感器PhotonR40，大幅降低了人形机器人腕关节力觉集成难度。该产品首次使用金属3D打印技术完成核心结构量产，现已获得多家客户认可应用。

针对人形机器人踝关节六维力传感所需的高强度、高过载、高可靠性特点，鱼晨介绍，公司正联合铂力特公司基于高强度特殊合金材料并结合精密金属3D打印技术，进行跨时代性的六维力传感器开发，产品将于近期发布。

正是凭借人形机器人指尖力觉感知领域的显著成就，在2024中国人形机器人技术应用峰会上，华力创科学获得2024年度人形机器人供应链优质企业称号。

事实上，随着AI和人形机器人技术发展走向舞台中央，市场对六维力传感器的需求正在升温。“今年，随着人形机器人的热度高涨，带动市场对力传感器的需求火热，这对我们而言是难得的发展机遇。各行各业释放出大量需求，我们正积极对接，全力推进合作进程。基于目前的业务进展，今年公司营收有望实现翻番，达到数千万规模。”鱼晨说。

在鱼晨看来，正在奋力打造“有意思、有商机、有得住、有品质”现代化城区的深圳龙岗是团队的创业理想地。“以前在国外时，我们实验室想订购一个小的结构件，最快也得2周。在这里，可能我今天下单，明天就能收到，这对初创企业来说，试错时间和成本都大大降低，助力我们实现‘弯道超车’。”鱼晨提到，深圳完备的上下游供应链，以及各类人形机器人头部企业，为企业业务发展打开了广阔空间。

深圳晚报记者 苏靖驹