北京
金融界2025年5月2日消息，国家知识产权局信息显示，临沂临工智能信息科技有限公司申请一项名为“前馈控制的工业机器人动力学摩擦力模型及测定方法”的专利，公开号CN119897847A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体涉及一种前馈控制的工业机器人动力学摩擦力模型及测定方法。本发明包括关节摩擦力模型，关节摩擦力模型分为低速段速度-摩擦力矩三次多项式拟合模型，以及高速段速度-摩擦力矩三次多项式拟合模型；本发明包括如下步骤：机器人关节速度区间划分和最大速度百分比计算；热机状态下机器人关节摩擦力矩测量；采用低速和高速分段三次多项式拟合速度-摩擦力矩曲线；确定动力学模型加入摩擦力矩后理论曲线和实际曲线的最佳时移。本发明利用整个匀速段的所有数据，使得对应速度下的摩擦力矩结果更加准确，最终该模型较好地描述机器人在低速和高速段的摩擦力矩表现。
天眼查资料显示，临沂临工智能信息科技有限公司，成立于1997年，位于临沂市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10300万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂临工智能信息科技有限公司参与招投标项目207次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息131条，此外企业还拥有行政许可16个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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