比亚迪具身智能领域最大单笔投资落地，超亿元瞄准帕西尼触觉感知技术

近日，触觉感知与人形机器人领军企业帕西尼感知科技（PaXini Tech）获中国新能源汽车龙头比亚迪超亿元战略投资。据悉，这是比亚迪本年度抛出的首笔重磅股权投资，也是截至目前，其在具身智能领域完成的最大单笔投资。

据官方资料显示，帕西尼感知科技（PaXini Tech）成立于 2021 年 6 月，是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉“传感器-灵巧手-人形机器人”产品矩阵的企业。公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室，创新研发出 6D 霍尔阵列式触觉传感器，赋予机器人类人般的触觉感知能力，同时构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，是该领域全球领先的供应商和技术开拓者。

帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉产品矩阵

暌违 2 年，继智元机器人后，比亚迪再度加码具身智能领域，并聚焦触觉传感技术。作为全球新能源汽车领域的龙头企业，比亚迪常年稳居国内车企市值巅峰，其一举一动都备受行业瞩目。此次投资是比亚迪对帕西尼的深度认可，亦是其深思熟虑后的战略布局。

帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉方案，或成具身智能落地破局关键

人类超 70% 的物理交互和超 90% 的精细操作依赖双手完成，而机器人却因触觉传感技术瓶颈，导致触觉模态极度缺失，长久以来一直被囚于无法真正像人类一样实现灵巧抓取与精细操作的枷锁之中。也因此，触觉传感器被称为机器人“感知觉醒”的关键，亦是中国 35 项“卡脖子”技术之一。

经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估，包括视触觉、电容式、电阻式等主流方案的多维度对比测试，比亚迪最终锁定帕西尼自主研发的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术方案。

据硬氪了解，帕西尼基于该项技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该触觉传感器由自研 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构实现，集成了阵列式 ITPU 多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法，可在 1 秒内实现 1000000（一百万）次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等 15 种触觉感知信息，并以全量程 0.01N 的精细力识别能力，进行远超人类的 1000Hz 进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。除此以外，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，填平了触觉传感器从研究到产业化的鸿沟，打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多行业内长期发展桎梏，率先实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等多物理属性解析，工业级寿命超 300 万次，并已实现高可靠性规模化量产，全球出货量稳居第一。

帕西尼 6D 霍尔原理的核心竞争力在于其软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术。在硬件层面，通过自研异构多核芯片阵列，可在做到 IP68 防水防尘等级的同时，充分捕捉微米级位移引起的细粒度磁分布变化；在算法层面，其独有的快速磁反解算法可以从磁分布的瞬息变化中辨识内源磁场和外部干扰，进而实现干扰免疫。其独有的非线性快速力学求解算法集成到异构核心中，能以毫秒级速率完成微小位移到接触面多维力分布的映射。

这种高性能触觉传感技术的自主化逆风破局，与高精度感知受制于高昂成本的约束突破，使帕西尼在推动具身智能走向规模化产业化变革进程中拥有巨大潜力，也因此在众多方案中脱颖而出，斩获产业链巨头比亚迪的高度认可与入股注资。

帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉传感单元

战略合作与产业协同，具身智能与汽车产业的双向奔赴

除了触觉传感技术层面的突破，据其官网显示，帕西尼已构建起 6D 霍尔阵列式 “触觉传感器 — 灵巧手 — 人形机器人” 的全栈多维触觉产品矩阵。其中灵巧手 DexH13 是全球首款“多维触觉+ AI 视觉”双模态机器人末端，4 指拥有 16 个高自由度（13主动+3被动），单手集成 1140 个多维触觉传感单元和 800 万像素AI手眼相机，可实现多维力感知和手眼协同的灵巧精细化操作。人形机器人 TORA-ONE 双手搭载超 2000 颗多维触觉传感单元，拥有 53 个全身自由度与 1.46-1.86m 自适应身高调节能力，能够满足安检、物流、商超、康养、精密装配等不同场景下的多种复杂精细化操作需求，展现出强大的泛化能力。

帕西尼人形机器人应用场景

也因此，比亚迪与帕西尼的合作是一次全方位的产业协同。据硬氪了解，帕西尼的技术将在多领域和比亚迪有潜在合作场景，本次的合作也将充分发挥双方的优势，实现互利共赢：帕西尼有望在未来具身智能的产业竞争中脱颖而出，从应用端触发，实现产品快速迭代，并引领行业发展；而比亚迪则在汽车产业的智能化升级与产业化布局中先发制人，抢占先机。

资本与产业共振，触觉感知领域迎来分水岭

比亚迪的战略注资，本质上是产业话语权向底层核心技术环节的深度渗透与技术路线锁定。这一动作不仅表明产业龙头对帕西尼技术路线的强力看好，更折射出资本对具身智能产业价值锚点的判断——谁掌握触觉感知的物理接口，谁就掌控人形机器人产业化落地的关键。而除了万亿级车企比亚迪之外，据帕西尼透露，其 6D 霍尔阵列式触觉传感器已批量进入海内外人形机器人头部客户企业，成为目前唯一在人形机器人领域大规模运用的触觉传感器供应商。

纵观资本侧与产业侧的押注与青睐，触觉感知与具身智能领域或已迎来分水岭，帕西尼的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术正加速形成人形机器人“感知-决策-执行”的技术闭环，不断推进具身智能的实际落地与产业化变革，并以“高技术优势及壁垒-高量产行业领先-龙头客户领航”的绝对优势，大步向前迈进。

本文来自微信公众号“硬氪”，36氪经授权发布。