金融界2025年4月21日消息,国家知识产权局信息显示,山特维克矿山工程机械有限公司申请一项名为“用于移动采矿车辆的环境相关数据管理”的专利,公开号CN119856129A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,公开了用于移动采矿车辆的环境相关数据管理的装置、方法、计算机程序和系统。用于移动采矿车辆的环境相关数据管理装置获得所述移动采矿车辆的结构车身构件的实时位置信息。所述装置获得所述移动采矿车辆的结构车身构件的空间信息。基于所获得的空间信息,所述装置将至少一个边界框与至少一个结构车身构件相关联。所述装置从配置用以扫描移动采矿车辆的环境的传感器接收与所述移动采矿车辆的环境相关的点云数据。响应于确定所接收到的点云数据中的数据点与所关联的所述至少一个边界框重叠,所述装置生成重叠指示,所述重叠指示指示至少所述重叠的数据点应被排除掉。
本文源自:金融界
作者:情报员
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