广东
4月19日，全球首届人形机器人半程马拉松北京收官，包括宇树G1、众擎PMOI、夸父、天工Ultra等在内的20支人形机器人队伍与1.2万名跑者在不同赛道同场竞技。当天，北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”率先冲线，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。
天工Ultra机器人在半马现场。
首个机器人半马噱头十足，同时现场也状况百出。最受关注的是，在今年春晚“一舞成名”的宇树科技机器人。不少网络视频显示，宇树科技机器人在比赛中摔倒，随后起身向观众挥手致意，再次投入比赛。
宇树科技方面向南都记者表示，“宇树最近都完全没有参与任何比赛”。对于马拉松现场的状况，宇树科技方面表示，“我们忙着准备我们人形机器人的格斗直播，我们的G1人形机器人，从去年发货开始已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者息息相关，希望大家一起共同推动机器人行业的进步。”
网络视频显示，宇数机器人摔倒后原地站起继续比赛。图源：视频截图
另外，本届比赛还有一位女性外观的机器人选手名叫“幻幻”，据悉，幻幻机器人身高170cm，体重55kg，其仿生运动系统支持1m/s行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。不过该机器人在出发不久就现场“罢工”。
（网络视频截图）
此次机器人半马冠军是来自北京人形机器人创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”，该机器人用时2时40分42秒跑完21.0975公里，刷新世界纪录。
天工Ultra机器人夺冠。
据悉，“天工Ultra”身高约180cm，体重约55kg，在比赛现场从南海子公园平稳起跑。不同于人形机器人常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，能自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，“天工Ultra”使用电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。
公开资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。天眼查显示，北京人形机器人创新中心有限公司由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司共同持股。其中，小米机器人和优必选均为公司大股东，持股比例28.57%。
采写：南都记者 林文琪
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