机器人准双曲面齿轮传动减速器研发成果鉴定会暨项目研发工作推进会在浙江环动机器人关节科技股份有限公司圆满举行

2025年4月2日，成都市民政局、成都市慈善总会支持的“2024年成都市社会组织发展专项‘机器人准双曲面齿轮传动减速器共性关键技术攻关引导支持’——减速器研发成果鉴定会暨项目研发工作推进会”在浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）圆满召开。项目鉴定会通过现场鉴定会议和视频会议同步举行，鉴定评价专家委员会、项目组团队成员、智能焊接行业专业人士、媒体代表等35人参加了此次会议，共同探讨协会在行业关键技术研发的项目方案。

项目关键技术自主可控，开发的机器人用准双曲面齿轮传动减速器具有国内领先水平

成果鉴定会由环动科技研发副总谢发祥主持，谢总向与会嘉宾介绍了参会的领导、专家和项目团队。

环动科技公司张靖董事长发表欢迎致辞，向与会嘉宾的到来表示热烈的欢迎，并就协会、环动科技、卡诺普机器人在专项工作中的持续推进和投入，并取得的预期成果表示感谢。

项目总体协调负责人尹显华首先对项目总体情况进行了全面汇报，详细阐述了项目背景、特点和优势、三方合作的模式、实施计划目标以及预期成果、实施项目宣传计划等。

浙江环动技术研发有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、西南大学、协会五名高级职称专家组成专家委员会，西南交通大学、西南石油大学、成都理工大学、电子科技大学等高校的专家在线上进行交流。

成果鉴定会由王永波教授级高工主持，环动科技就“机器人用准双曲面齿轮传动减速器”研发情况做了总结报告，从研究内容、技术路线、前期成果，到关键难点与创新点、资金及设施条件、实施计划、成果转化计划等逐一进行了剖析汇报。

专家委员会认为，环动科技针对国产机器人减速器的现状，对标国家“智能机器人”重点专项，组织开展了“机器人准双曲面齿轮传动减速器”研发工作，并凭借自身全工序齿轮加工能力，为项目中高精度准双曲面齿轮减速器在设计、加工、装配、检测、测试等环节筑牢了硬件基础。

在质询环节，专家委员会专家首先详细了解了准双曲面齿轮传动减速器装配在机器臂的样品情况，针对项目实施方案进行了提问与探讨，环动科技从系统配套性、技术难点、成果各项技术指标测试、项目时间节点等方面进行了全面分析，并对减速器在机器人本体、工况场景中的应用以及未来优化调整等方面进行了说明。经过严谨的评估，专家委员会对减速器成果给出了总体评价，并形成了专业的鉴定意见，一致认为：项目关键技术自主可控，开发的机器人用准双曲面齿轮传动减速器具有国内领先水平。

“机器人准双曲面齿轮传动减速器”研发成果鉴定会提供的专业论证与指导下，对进一步优化“准双曲面齿轮减速器机器人”奠定了坚实基础。在“环动科技+卡诺普+协会”三方全面协作下，将尽早完成准双曲面齿轮减速器工业机器人的市场化开发，推动国产机器人产业及生产工艺升级。

项目研发推进工作顺利进行

项目研发工作推进会期间，环动科技公司张靖董事长与项目组成员就机器人以及机器人减速器现状和发展趋势进行了座谈交流，同时就开拓智能制造以及机器人的应用场景等有关事项进行了探讨。张靖董事长高度赞誉成都市社会组织发展专项基金对助力产业建圈强链的推动作用，承诺在人财物等全方位给予项目保障，早日推出准双曲面齿轮减速器机器人，为智能制造做出积极的贡献。

项目组成员陪同鉴定委员会专家参观了环动科技公司产品展厅和生产现场。本次成果鉴定会暨项目研发工作推进会同步在项目合作专业媒体上进行全方位宣传报道。

机器人准双曲面齿轮传动减速器研发成果鉴定会暨项目研发工作推进会的顺利举行，将进一步推动专项工作的开展，并以科技创新引领新质生产力发展。协会将深入协调各类先进优质生产要素向新质生产力发展，常态化开展“进万企、解难题、优环境、促发展”工作，推动智能焊接装备行业高质量发展。(企业家日报 张建忠 樊瑛)