北京
金融界2025年4月9日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“种实现井下装备精准位姿联动测量系统”的专利，公开号 CN 119779282 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明属于智能感知与位姿检测技术领域，为解决目前井下环境对GNSS信号的天然屏蔽，提供一种实现井下装备精准位姿联动测量系统，将预设起始点坐标信息输入上位机中，然后通过履带行走脉冲测量装置和惯性导航装置分别获取掘进装备的行驶状态和基础导航信息，同时通过信号收发装置采集的掘进装备的移动量，当掘进装备完成作业后停止移动，此时运锚机开始移动跟进，直至达到预设间隔距离，然后超宽带级联模块测量此时掘进装备与预设起始点之间的位置变化情况，数据解算模块综合上述数据进行航位推算，并将航位推算结果反馈至上位机，实现了掘进装备的全机载精准位姿实时检测，在井下恶劣环境中仍能稳定采集数据。
天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币，实缴资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目519次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2016条，此外企业还拥有行政许可24个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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