民用高阶智驾改军用无人战斗！全新一代REEV无人作战山猫车

2025年2月召开的阿布扎比防务展，堪称全球最大规模轮履装备专业展会。此次阿布扎比防务展，共有59家中国军工单位联合参展。其中，编号为CS/VP16B型全新一代REEV（增程混动）无人作战山猫车，展现的夜间越野、暴雨洪水、极寒环境、生化污染区和战场环境通行等战术优势十分显著！

其中，编号为CS/VP16B型全新一代REEV（增程混动）无人作战山猫车，不仅引入了全民用智驾系统升级来的无人战斗控制策略、新状态的REEV动力架构与电动系统，还采用中式武器设计美学理念，将全车环境感知器材、行走机构、低识别功特征进行了重置。

新能源情报分析网评测组，对全新一代REEV无人作战山猫车的军用无人战斗控制技术\策略（兰德适普提供），展开全向研读和判定。

备注：文中涉及的技术、参数和售价，以官方发布信息为准

1、民用激光雷达系环境感知器材用于军用无人战斗系统：

全新一代REEV无人作战山猫车的无人作战控制策略由兰德适普提供，具备无人作战、有人操控和有人驾驶，3种作战模式。依托民用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和光学视频采集器件，构成的完整的环境感知上装，通过兰德适普自研的星骥技术方案（中央计算及SOA原子服务化架构），赋予载具端完成火力攻击、机动警戒、后勤补给、智能跟随等一系列战术优势。

通过对参展的全新一代REEV无人作战山猫车外观特征进行识别可见，

红色箭头：1组正向激光雷达

黄色箭头：1组正向毫米波雷达

蓝色箭头：2组视频采集系统

疑似车辆两侧（第1、2转向驱动桥间车身焊接位置）也各设定1组侧向激光雷达，且后向设定1组激光雷达。为了兼容有人操控的战术需求，车辆上装两侧安装了2+2组定位和通讯接收天线。

显然，全新一代REEV无人作战山猫车设定了完整的环境感知系统，而民用激光雷达、毫米波雷达及白光\热成像视频采集系统的应用，在成本大幅降低的同时，可靠性更是被百万级民车验证多年！

2、自研中央域控制器用于军用无人战斗系统：

兰德适普依托母公司在民用车市场获得的海量围绕L2\L3级高阶智驾，L4级无人驾驶经验和数据，将视觉+激光雷达为主硬件进行关联，通过自研的中央计算及SOA原子服务化架构，将多种外界数据转化为载具端智行动作、火力打击端战术行为。

自研的中央域控制器兼容视频接口、千兆多媒体串行链路接口，支持车载以太网（支持TSN）和工业以太网接口对外通联。中央域控制器峰值算力达到500Tops，能够高效应对多类型任务需求，通过专用接口满足低延时图传技术，实现端到端百毫秒级图像传输能力！

而有人驾驶功能的达成，则是在车辆驾驶员一侧设定了可以折叠收纳的座椅，与握把式操控杆。另外，全新一代REEV无人作战山猫车，还可以通过前端2组牵引钩与头车关联，作为带有拖车用于物资转运。

兰德适普不仅自研中央域控制器，还有拥有完整的图形化SOA软件开发平台用于无人作战系统，视频识别、自动行驶和决策。

3、民用DeepSeek用于军用无人战斗系统：

兰德适普，已经将民用AI-DeekSeek用于全新一代REEV无人作战山猫车的感知、作战和机动的决策制定。将激光雷达等环境感知系统获取的视频和点云信息，经软件编译汇总至中央域控制系统所得的数据，由民用DeekSeek进行处理并获取最佳决策，使得全新一代REEV无人作战山猫车的无人作战效率大幅提升。

民用DeepSeek系统的介入，直接优化了实战环境（烟雾+暗夜）越野工况（岩石+泥泞）无人驾驶路线的制定、REEV混动系统行车发电功率变化和全电行驶电量分配、车组编队行车态势与间距等技术优势。

由于全新一代REEV无人作战山猫车的混动系统进行了全部升级，根据过去10年间获得新能源车高阶智驾使用经验，兰德适普多次迭代军用无人战斗系统应用经验，围绕载具端的不同路况牵引力分配、不同战术应用电量分配、极限长续航动力分配、脱困环境差速锁闭与绞盘合力、使得无人战斗、无人驾驶、有人操控模式切换始终处于最优状态。

4、围绕REEV无人作战山猫车的无人战斗控制技术\策略3次进化：

2013年，兰德适普在嘉陵工业制造REEV山猫原型车，进行无人战斗控制技术\策略结合并公开展示。REEV动力架构以发动机经过ISG启发电机输出电量，由2组驱动电机全电行驶，使得对载具端的转向、加速和制动控制更线性更精准的优势（准线控底盘），并具备为环境感知模块和火力打击模块提供更充沛的高低压电量。

需要注意的是（1），第一代REEV无人作战山猫车的环境感知器件，以6组毫米波雷达为主、白光视频采集系统为辅构成。

2021年，第2代REEV无人作战山猫车参加“跨越险阻-地面装备”挑战赛，获得优异成绩同时积累详实数据和经验。载具使用的是量产的2代山猫车型、保留REEV动力架构和相同的侧向传动组件和有人驾驶系统，更多的进化围绕环境感知上装以及连带的控制策略。

需要注意的是（2），第二代REEV无人作战山猫车的环境感知器件，以1组顶置360度激光雷达为主、毫米波雷达和白光\热成像视频采集系统为辅构成。这一时期，激光雷达正从进口向国产化转换，应用在民车份额较低。不过，激光雷达所展现的感知优势，以及对芯片算力要求不高的优势已经展现。

2025年，阿布扎比展会出现的全新一代REEV无人作战山猫车，在混动架构、电驱动系统以及动力电池总成，都有相当幅度的进化。仍然以激光雷达为主、毫米波雷达、白光和热成像视频采集系统构成环境感知上装。但是，各环境感知器材已经与车身造型融为一体，让更多在载荷满足无人战斗需求。

需要注意的是（3），全新一代REEV无人作战山猫车的环境感知器材全部国产化、并依托庞大产业链优势和装车量绝对优势，真正意义达成民用高阶智驾改军用无人战斗。

我们的征途是星辰大海！

在民用高阶智驾领域有着强大话语权的兰德适普母公司，早在2016年为北汽新能源围绕LITE电动汽车无人驾驶方面的设定，提供了解决方案并装车应用。截止20205年，兰德适普在民用高阶智驾、智慧清洁和商用车路云一体化方面持续发力。

以嘉陵一代、二代即全新一代REEV无人作战山猫车为例，依托民用高阶智驾以及全场景无人驾驶能力，结合国产激光雷达系产业链，引入DeepSeek民用大模型遂行决策，兰德适普堪称国产军用无人战斗控制技术\策略实战应用典范。

未完待续。。。

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