北京
4月1日，东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰在“智启人形·聚势未来”上证·长三角科创沙龙上表示，若要提升实时性、稳定性、可靠性等指标，人形机器人须采用高速、高带宽、低时延的实时总线系统。人形机器人的实时操作系统是访问软硬件资源、进行信息沟通的桥梁和纽带。
张人杰表示，作为一家工业实时操作系统公司，东土科技正在利用自身优势打造一款AI机器人实时操作系统，致力于成为人形机器人时代的“卖铲人”。他还透露，该AI机器人实时操作系统计划将于上半年发布。
“人形机器人时代已经到来，2025年就是人形机器人元年。”张人杰表示，得益于运动控制层面（即“小脑”）的发展，人形机器人产业化加速，可以演绎各种产品形态，在各类场景中分阶段取得商业化落地，在这个过程中，会诞生不少商业机会，也会磨砺人形机器人相关技术。
张人杰表示，在人工智能领域，数据驱动和强化学习技术的兴起，为端到端智能的实现创造了条件。然而，传统端到端计算模型存在固有局限，既难以攻克自动驾驶领域的复杂难题，也无法顺应人形机器人快速发展的需求。机器人完成翻跟头、端咖啡等复杂动作，得益于“小脑”发展，但真正实现高度智能，须在认知决策层面（即“大脑”）取得突破。
一个人形机器人，包括动力系统、传动系统、控制系统、传感器系统、机械结构、能源系统等多个核心部件。在张人杰看来，人形机器人的机械系统等硬件系统已经得到较好发展，但软件系统尤其是实时操作系统，是当前最大的短板，亟待加强。
目前，机器人实时操作系统的主流方案是Linux+开源RTOS。机器人主机厂采用该类方案，可加快开发速度，但也留下了实时性、稳定性、可靠性不足等隐患，产品无法满足高精度场景需求。
在张人杰看来，实时操作系统是人形机器人产业发展的关键基础。“实时操作系统可完成资源管理与调度、感知与信息处理、任务规划与决策等行为，并形成软件生态和开发支持。”对于实时操作系统的重要性，张人杰表示，如果没有这个访问软硬件的桥梁纽带，人形机器人就无法胜任重要的工作场景。
作为一家主营工业实时操作系统和相关软件服务的公司，东土科技将如何赋能人形机器人产业发展？张人杰表示，东土科技正在打造一款AI机器人实时操作系统。
对于选择AI机器人实时操作系统赛道，张人杰介绍，东土科技是一家早期业务偏向工业交换机及工业基础软件的公司，曾经发布了业内首个由中国公司主导的实时工业总线架构——AUTBUS宽带实时总线。信息流在AUTBUS上传输，具有显著的高带宽、高速、低时延、高可靠性等特性，能较好满足人形机器人的通信需求。
张人杰介绍，东土科技具有发展AI实时操作系统的硬实力。东土科技的AUTBUS技术已获得IEC国际标准的支撑，由东土科技主导制定的国家标准《基于时间敏感技术的宽带工业总线AUTBUS 系统架构与通信规范》也于2022年10月正式发布。
“东土科技既可提供整体解决方案，也可提供定制化服务，单独给客户交付实时操作系统、开发框架或者适配算法等。”张人杰表示，“东土科技的优势在于更了解底层软硬件的耦合，有能力帮助客户构建人形机器人基础软件底座，在降低开发成本的同时提高开发效率。”
（文章来源：上海证券报）
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