北京
来源：河北日报
自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修
我国首个电气化铁路接触网智能检修机器人平台上线
3月28日，由国家能源集团朔黄铁路公司与相关5家单位联合研发的接触网智能检修机器人平台在朔黄铁路上线。该平台是我国电气化铁路接触网领域首个实现“智能诊断—自主决策—精准作业”全链条闭环的智能运维设施，对促进我国重载铁路运维模式智能化、数字化发展具有重要意义。
作为电力机车的“能量动脉”，接触网系统承担着为列车持续供电的关键职能，其状态直接影响铁路运输安全。传统人工检修长期面临高空作业风险大、人工检测盲区多、经验依赖成本高等难题。此次上线的智能检修机器人平台，以机器人群组为核心，融合3D数字孪生、智能识别、控制AI等关键技术，构建了“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”的接触网智能检修体系。
该平台具有智能诊断精准化、自主作业少人化、安全管控智能化等特点。平台通过高精度视觉传感器与AI算法融合，使典型缺陷识别准确率提升至90%以上，实现缺陷毫米级定位。同时，平台依托自主研发的多机械臂协同控制技术，可自主完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业，替代40%人工运维量。此外，平台还搭载视觉监控与数字孪生系统，实时构建三维作业场景，规避传统人工检修的视觉盲区，安全事故风险降低90%。
据项目负责人介绍，平台研发团队历时3年攻克6项核心技术，构建起覆盖感知、决策、执行的完整技术体系。平台上线后，已在朔黄铁路完成接触网检修作业12次，单次作业效率提升1倍，检修合格率达100%。
国家能源集团朔黄铁路公司相关负责人表示，下一步，他们将深化“机器人+”应用场景，完善无人化牵引机车联动、支柱设备田野侧智能检修、接触网设备拆旧换新等延伸功能，实现接触网智能检修机器人平台的多场景应用，助力打造电气化铁路智能运维产业集群。（戴绍志、孙振乾）
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