领题、解题、到答题——“揭榜领题”项目成功落地的背后

3月19日，在科学谷数智科创园，一位特殊的“环卫工”——无人驾驶清扫机器人正在进行测试，随着车身前端的旋转式“扫把”飞速旋转，不一会儿地面就被清扫得干干净净。

这是重庆市城市管理局第一批人工智能赋能超大城市治理“揭榜领题”——“基于人工智能算法的自动化环卫运管系统”项目，也是重庆首个在城市道路上进行的智能环卫设备导入的场景。

然而，三个月前，这个项目还只是一个构想，如今却已成功落地，成为真实的应用场景。这背后究竟是如何实现的呢？

领题

2024年11月的一个清晨，邹鲁慧刚踏入办公室，就迎来了几位特殊的访客，来自上海交大重庆人工智能研究院（下称：沪渝人工智能研究院 ）的夏旭华教授一行。

邹鲁慧是重庆高新区城市建设中心市容环卫事务部的工作人员，负责市容环境卫生管理及设施建设改造，深知工作中的难题。

“邹老师，你好！”夏旭华教授率先开口，“我们这次来，是希望将沪渝研究院在人工智能技术方面成果，应用到科学城的城市治理中，尤其在环卫场景，创新空间很大。”

屏幕上，无人清扫机器人灵活穿梭在街道，精准清理各类。“这台机器人在芜湖、长沙、成都等多地成功应用，减少了交通等因素导致的作业延误，提高了效率，还能缓解用工荒。”

垃圾

邹鲁慧认真看着演示，脑海里不由自主浮现此前接到的一份来自重庆城市管理局的“揭榜领题”通知，其中明确提出找准业务事项数智赋能“小切口”破题。

而此刻，上海交大打造的智慧环卫项目，就像是一场及时雨，恰好能够破题。随后，邹鲁慧迅速找到了领导，从“揭榜领题”通知要求，到上海交大智慧环卫项目的高效化，滔滔不绝，眼中满是期待。

很快，双方达成一致，聚焦城市精细高效智治领域，共同打造了“基于AI算法的城市道路自动化控制系统”项目，并上榜重庆市城市管理局第一批人工智能赋能超大城市治理“揭榜领题”清单。

解题

“揭榜领题”，指的是解决的技术难题或研究课题，参与者要根据自身能力“揭榜”并在规定时间完成解题。

榜单揭晓后，重庆高新区马上成立工作专班组，与沪渝人工智能研究院联合推进项目。

实施初期，项目团队就遇到了难题：指挥中心如何建？建在哪？考虑到新建系统耗时久，可能影响项目交付，经过多番讨论，团队决定将指挥中心放在云端，通过物联网、动态交互、可视化管理及信息化管理等技术，实现对人、车、物、事的全过程实时监管与调度。

为了实现对路况细节、环卫设施等全方位信息进行多维度精准剖析，沪渝人工智能研究院团队提出，他们生态合作的企业拥有500+软件及算法的研发能力，可以持续优化和迭代产品，更好更快地满足环卫场景下作业能力提升。

团队建议，采用库萨科技研发的无人驾驶清扫机器人库萨星筠，该设备以数据化为核心驱动，可以实现作业“无人化”，场景“协同化”，通过PC端或APP端就能进行监控、操作，实现灵活且高效的双线管理。同时，采用大数据采集与分析技术由智能算法确定作业频次和最优路径，按照工作量和保洁要求可以分出九种道路等级及对应的保洁模式，更适合于重庆山城复杂多样的地形。

这样一来，无人清扫机器人不仅融合“去扫帚化”“无人化”“机械化协同”等创新模式，还实现了“一路一策”的定制化作业，确保清扫效率达到最优。

答题

按照领题要求，项目完成阶段性成果后，接下来便是实现落地转化。

邹鲁慧告诉记者，他们选取了科学谷配套的市政道路，覆盖新春路、科翔路、科翔一路、科翔二路、新春二支路，道路总长约3公里，为智能环卫装备导入的场景。该路段达成超80类数据与服务调用，为实现多场景的规模化应用和商业闭环创造条件。

▲无人驾驶清扫机器人内部操作仪表。赵丁颐 摄

记者在科翔路看到，这台清扫机器人在“AI大脑”指挥调度下正在进行作业。邹鲁慧介绍，它不仅具备“厘米级”贴边清扫、安全保障、覆盖式清扫和连续作业的能力，还能够实时感知周围环境变化，提前预测行人动向，像老司机一样“沉着应对”各类道路场景，有效保障行人及车辆安全。

相较于无人环卫清扫车，清扫机器人以其灵活的车身设计应用场景更为广泛，除主次干道外，还能应用于辅道、支路等多场景。当记者站在清扫机器人前，它马上探测到前方有人，并且自动避让。

“它的作业时段与现有的环卫作业形成互补，如凌晨、午后，进一步减轻了环卫一线作业的负担，且保障城市环境卫生工作高效运作。目前该台无人驾驶机器人每月运营成本1200元，为项目实现商业化提供可能，为后续场景复制和推广提供可行性。”邹鲁慧还透露，目前，他们正在等待申报待测试的车牌到位，届时，无人清扫机器人就能正式“上岗”开启它们的精细化服务之旅。

随着项目的深入，当数十台甚至上百、上千台无人机器人一起工作，不仅能为环卫工作的规划、决策、监督及优化提供有力支持，还将吸引上下游企业集聚科学城，创造更多应用场景，为重庆从传统制造重镇向“智能网联新能源汽车之都”跃迁作贡献。