北京
加州大学伯克利分校的科学家从松鼠的腾空绝技中获得灵感，成功研发出能像松鼠一样在复杂环境中精准着陆的仿生机器人。这项3月19日发表于《科学·机器人》的研究，标志着敏捷机器人技术迈入新纪元。
传统机器人虽能爬行、游泳甚至飞行，但在需要跑酷式穿越枝桠、跨越鸿沟并在纤细树枝上精准着陆的场景中，连松鼠的尾巴都追不上。研究团队通过解析松鼠跳跃生物力学，将单腿机器人Salto改造为“空中体操高手”，能在直径仅数厘米的横杆上稳定着陆。
“现有机器人在建筑钢架或密林树冠等复杂环境中寸步难行，而松鼠却能如履平地。”论文资深作者、整合生物学教授Robert Full指出，“我们破译了动物保持平衡的控制策略，将其编码进机器人系统。”
核心技术突破在于动态平衡控制机制。当机器人跳跃后出现前倾趋势时，会像人类张开双臂保持平衡般伸展躯体；若后仰过度，则通过蜷缩身体调整重心。这套算法完美复刻了松鼠着陆时的“倒立撑”动作——86%动能由前肢吸收，随后通过脚掌摩擦产生制动力矩。
更令人称奇的是，研究团队仅用被动抓握装置（无主动抓握功能）就实现了多次稳定着陆。项目负责人、现伊利诺伊大学助理教授Justin Yim透露，该技术未来将用于土卫二探测器，在重力仅为地球1/80的星球上实现足球场距离的连续跳跃。
这项跨学科研究融合了生物学与机器人学智慧。团队历时五年，通过高速摄像与力传感器捕捉松鼠跳跃数据，发现其通过调整腿部制动力来补偿着陆偏差。当跳跃距离不足时，松鼠会减少制动力让惯性回摆；若跳跃过猛则增强制动力抵消惯性。
目前，升级版Salto已能完成定向跳跃、跑酷及复杂地形着陆。研究人员表示，该技术将催生建筑巡检机器人、森林监测设备等新型智能装备，在灾难救援、太空探索等领域大显身手。
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