清华系具身大脑公司完成数千万元融资，获多家产业方支持｜硬氪首发

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，北京千诀科技有限公司（以下简称「千诀科技」）近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮由追创创投与德同资本联合领投、景业智能产业基金战略投资，Maple Pledge枫承资本长期提供融资顾问服务。资金将主要用于团队扩充和全球商业化。

「千诀科技」成立于2023年6月，对标美国初创公司Physical Intelligence，聚焦具身智能“机器人大脑”，专注于决策与规划大模型的研发与应用，让各种形态的机器人实现像人类一样自主观察环境、自主思考和行动；帮助机器人突破仅能在“特定场景”内执行“单一任务”的局限，进入家庭及商业服务等市场。

创始人兼CEO高海川博士毕业于清华大学自动化系，2018年开始，他于中国首批类脑计算研究专家陈峰教授的类脑双臂机器人课题组中任组长，带领团队完成多款双臂自主决策机器人从0到1的设计工作。

至2024年10月，「千诀科技」已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及应用场景广泛，多次在全球顶级会议和期刊发表文章，并基于此率先推出世界首个全栈级类脑多模态大模型。

当前在具身智能研究中， “大脑” 和“小脑” 的技术研究备受关注。即让机器人模仿人脑的运转分工，通过大脑与小脑协作机制、两个结构互补，大脑负责视觉、听觉和意识等高层次的感知和决策功能，小脑则负责协同数据来控制运动、平衡和行为姿态。构建一个通用的具身机器人大脑，是推动机器人进入更广泛应用场景的关键要素。

「千诀科技」以类脑为特色技术路线，研发出产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化。举个例子，一台家庭服务机器人在集成「千诀科技」的具身大脑后，可对环境内的物体和任务进行识别判断，用户只需下发如“整理房间”等需求，该机器人即可自行进入任务规划状态，陆续完成叠衣服、玩具收纳、垃圾清理等任务，实现真正的跨形态、跨环境、跨任务和跨对象的任务泛化。

在硬件端，「千诀科技」的类脑多模态大模型可适配多种机器人硬件，包括人形、非人形机器人和其他自动化设备，从感知、决策到控制环节进行解耦式运行，灵活性更高，极大地拓展了应用边界。

数据方面，目前「千诀科技」采用了全球最大的家庭场景数据集训练模型，与传统大模型技术路线相比，不仅训练数据门槛较低、能够大幅降低模型训练成本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移；同时，类脑脉冲方案还能支持机器人低功耗的长时程、复杂任务工作，让机器人摆脱预编程、遥控器和用户prompt，实现全自主工作，具有较强的通用性和泛化性。

硬氪了解到，「千诀科技」已同追觅的扫地机器人业务开展合作，尝试将其AGI大模型落地在新型扫地机器人上，为产品提供任务调度大模型和场景理解的视觉大模型。通过接入「千诀科技」的具身大脑，追觅扫地机器人对通用场景的理解能力以及复杂场景的适应能力有望实现大幅提升。

投资方评论：

追创创投投资总监顾诗韬表示，伴随着具身大模型应用场景的不断拓展，以及机器人本体及核心硬件成熟度快速提升，具身智能即将迎来规模商业化的拐点。我们看好千诀团队在“大脑”模型领域的创新研究方向，未来追觅也将依托自有生态，为千诀科技的商业化落地赋能，共同拓展具身智能的应用边界。追创创投持续关注具身智能赛道，未来仍将在软件、硬件、基础设施、下游应用持续布局，提供生态内丰富场景，助推具身智能涌现及产业落地发展，让科技普惠千家万户。

德同资本投资负责人表示，我们尤为看好大模型在机器人领域的应用前景。千诀科技作为清华大学国家级课题组的孵化成果，拥有丰富家庭场景数据集，凭借其独特的类脑模型架构，有效提升了数据利用效率，成功突破了当前机器人领域普遍存在的决策能力局限与感知泛化不足等关键问题。公司现已同多家领先的机器人企业建立深度合作关系。我们坚信，千诀科技将持续推动机器人产业的智能化升级进程，为具身智能应用场景的拓展带来更多突破性创新。

景业智能产业基金投资负责人表示，千诀科技作为中国具身智能领域的新兴力量，专注于长程任务规划与神经网络模型类脑化，以创新的模型及算法赋予机器人更强的通用性和自主决策能力。千诀科技团队以扎实的科研背景、卓越的算法积累与敏锐的市场洞察，迅速成为该领域的重要创新力量，我们相信千诀科技将持续引领具身智能大脑的前沿探索及商业化落地。