美的蓝橙实验室举办首届重载机器人学术论坛

3月8日，由美的蓝橙实验室主办的“首届重载机器人学术论坛”在美的集团总部成功举办。

面对滚滚而来的AI大模型发展浪潮，工业机器人是不是太传统、发展滞后了？机器人该如何定位、发展，走向未来，成为一个重大的学术和行业议题。针对此议题，中国工程院院士、中国航天科技集团有限公司首席信息官王国庆，广东省佛山市政府副市长陈新文，中国机械工业联合会宋晓刚秘书长，宁德时代CTO倪军教授，华中科技大学机械科学与工程学院尹周平院长，香港大学新兴技术研究所所长席宁教授，哈尔滨工业大学机器人技术与系统全重实验室副主任朱延河教授，清华大学刘辛军教授，华中科技大学陶波教授，香港大学陈和平教授，南方科技大学郑锋副教授，美的中央研究院院长孙年祥博士，美的库卡CTO张晖博士，美的蓝橙实验室主任刘前进博士，美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰博士等领导、专家，与约300位美的研发体系代表、大学生，以及媒体记者齐聚一堂，展开深入探讨。专家们围绕大模型与机器人的核心技术、应用场景和未来发展，分享了最新研究成果和创新应用，呈现了一场精彩纷呈的机器人专业思想盛宴。

重载机器人成创新尖兵，竞逐未来产业全球高地

当前，全球正处在新一轮科技革命和产业变革的关键时期，人工智能等新兴技术迅猛发展，机器人技术正在从传统的工业领域迈向广阔的应用前景。尤其是在高端制造、航空航天、能源医疗等国家战略产业中，重载机器人作为“未来产业”核心装备，深度融合“人工智能+”迸发出巨大能量，重要性日益凸显。今年《政府工作报告》也提出大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

在此背景下，美的蓝橙实验室作为依托美的集团的全国重点实验室，深知技术创新与发展新质生产力的重要性。凭借其在重载机器人领域的深耕成果，美的蓝橙实验室联合“政产学研用”各界举办首届重载机器人学术论坛，旨在为全国机器人领域的专家学者提供一个高水平的交流平台，促进重载机器人技术的交流与合作，研判技术方向、分享实践经验、激发创新思维，以科技创新引领新质生产力发展，推动技术进步和产业升级。

汇聚创新前瞻观点，把握行业变革机遇

广东省佛山市政府党组成员、副市长陈新文致辞

陈新文在致辞中表示，美的库卡智能制造科技园成绩斐然，已成为全国最大的工业机器人生产基地，为广东省打造工业机器人大省作出突出贡献。蓝橙实验室作为依托美的集团的重载机器人的全国重点实验室，更是佛山科技创新的一张亮丽的名片。本次开展重载机器人学术论坛，通过加强对学术成果、前沿成果的交流，分享关键技术的突破经验，以及对重要课题的突破探索，意义非常重大。工业机器人发展前景广阔，重载机器人作为其中的重要领域，蕴含着巨大的发展潜力。

美的集团中央研究院孙年祥博士致辞

孙年祥在致辞中表示，随着人工智能技术的迅猛发展，机器人技术正在从传统的工业领域迈向广阔的应用前景。尤其是高端制造、航空航天、能源医疗等国家战略产业，重载机器人的重要性日益凸显。正是这种背景下，美的蓝橙实验室应运而生，不仅是美的集团科技创新的重要平台，更要成为推动我国重载机器人技术创新和产业高质量发展的重要支点。

哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室副主任朱延河教授

朱延河分享《工业机器人整机性能提升关键技术》主题报告。他表示，目前已联合4所高校及6家行业龙头攻坚工业机器人“技术底座”创新架构，实现了技术层面的共享共用。围绕整机正向设计、降低使用门槛提升应用性、核心算法模块化适配不同企业产品等五大方向，取得了一系列成果。其中，朱延河分享通过人工智能迭代学习，实现工业机器人的绝对轨迹误差从0.5毫米降到0.2毫米以下，大幅度提升动态运行的轨迹跟踪精度。未来，将持续提升工业机器人的应用性，实现更远期的开源生态，为工业机器人发展提供共性技术支撑。

清华大学精仪系制造工程研究所副所长刘辛军教授

刘辛军发表《变革性高端制造技术与装备及其应用》主题报告。他分享了从科学层面，攻克高精度和高效铣削难题。通过五轴联动的轻量化模块，运用视觉+接触式定位技术实现20微米高精度，以及自主开发控制系统进行协同作业，将加工精度提升2倍、效率提高3倍，得到了航空航天行业高度认可。同时，刘辛军创新性提出“原位制造岛”概念，打造集智能制造、组装、铣削、切削、检测一体化模式。目前，团队正全力推进这一前沿理念的落地实施，为行业发展开辟新路径，推动高端制造装备迈向新高度。

华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波教授

陶波分享《机器人化智能制造技术及其应用探索》主题报告。他认为，机器人技术与广义制造技术深度融合，为大型构件制造带来变革契机。提出吸附式移动加工机器人概念，攻克曲面自适应柔顺吸附技术，确保吸附力稳定。同时，研发全场景寻位技术，实现几百米范围内厘米级定位。此外，陶波还介绍了集群系统，通过动态调度与冲突解决算法实现多机器人协作加工的“智能制造”。未来将聚焦原位的制造方式，突破加工的尺度、地域和时间三重约束，推进两栖双模态吸附、跨介质高精度定位等工作，为大型构件的原位制造提供更加高效、精准的解决方案。

美的蓝橙实验室常务副主任陈文杰博士

陈文杰发表《重载机器人刚度精度跨越式倍增的探索实践》主题报告。他表示，当前在国家重点行业中机器人化加工面临的重要挑战及其对重载机器人的重大需求，特别是对机器人精度和刚度的倍增需求。深入探讨重载机器人本体设计与优化关键技术，针对刚度和精度提升需求，研究刚度评价准则和分析方法，开展混联构型拓扑、高刚高精传动链及其核心部件设计及优化、整机核心部件性能参数解耦等正向设计技术研究，以提升大臂展传动链精度、刚度、负载及其在高端制造中的全局加工能力。未来蓝橙实验室将在复杂曲面零部件原位制造与维护等应用场景开展验证，为国家重点行业提供有力支撑。

香港大学新兴技术研究所副所长陈和平教授

陈和平分享了《基于机器学习的智能机器人应用》主题报告。他深入探讨了新兴技术带来的挑战与机遇：低产量、短周期等应用的新需求，对机器人的智能提出了更高要求。智能编程、智能矫正和人机交互成为关键问题，机器人需具备运行中自主调整与适应的能力。为让机器人理解并利用人的智能解决实际问题，陈和平提出了两种方法：快速和精细学习方法，通过统计学习或深度学习优化机器人生产过程。通过机器人快速学习，使生产线快速运行起来；在生产过程中，通过大量数据进行精细学习，进一步提高制造质量与效率。

南方科技大学机器人研究院副院长郑锋副教授

郑锋发表《从多模态大模型到具身大脑的研究及应用》主题报告。他围绕视觉语言理解、多模态具身智能、工业场景异常检测等方面。特别提到了通过反思学习消除多模态大模型的幻觉问题，引入慢思考过程，实现性能翻倍提升。此外，郑锋介绍了具身大脑的训练方法，包括从计算视觉到多模态到具身智能的流派，以及端到端的算法。他还强调精准空间理解和推理能力的重要性，并提出通过场景学习实现抓取与放置的精准控制。郑锋从多模态大模型到具身大脑研究的全面布局与深入探索，为解决工业机器人的实际问题提供了新思路与方法。

嘉宾共话行业革新，探讨未来技术趋势

本次学术论坛设置了主题为“大模型时代下的工业机器人及其应用”的高峰对话环节，与会嘉宾就各自领域，从发展路径、创新技术、体系建设等方面展开了积极的观点碰撞和交流。

美的蓝橙实验室首届重载机器人学术论坛高峰对话

朱延河认为，工业机器人是中流砥柱，应发扬光大，期待其变得更聪慧，减少人工辅助与复杂编程。

陈和平认为，工业机器人相比人的智能还差得很远，需智能编程、挑战和人机协作，人形机器人和工业机器人有各自的最佳应用场景。

郑锋表示，具身智能适合家居、开放场景下的人机交互，工业机器人有专业知识驱动的算法优势，人形并非关键，创新发展才是重点。

张晖强调，工业机器人不会消失，大语言模型可取代编程工作，未来工业机器人需具备自主操作与学习能力。

在全球智能革命的浪潮中，蓝橙实验室依托美的集团，在各级政府和学术机构的大力支持下，整合“政产学研用”优势资源，搭建“首届重载机器人学术论坛”宽领域、高水平的技术合作平台，进一步推动了产业高质量发展。未来，蓝橙实验室期待与更多合作伙伴携手共进，在产业变革的新浪潮中持续构建国家级创新高地，为国家新质生产力发展贡献更多力量。