安徽恒创：机器人“消防员”壮大应急救援力量

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在火灾现场，飞溅的火焰、浓烟和有毒气体对消防员构成了巨大威胁。即便穿着厚重的隔热服，他们的身体状态也可能受到影响。此外，不可预测的落石和横梁等建筑物结构的坍塌，同样威胁消防员的人身安全。因此，减少人员参与、实现自动化和无人化，已经成为火险救援技术发展的必然趋势。

无论工业生产模式如何演进和升级，安全生产始终是不可触碰的底线。随着经济的飞速发展，工业生产环境日益复杂，火灾等安全事故引起了更多的关注。“机器人+”的引入，为消防救援行业带来了新的突破点。

安徽恒创智能装备有限公司（以下简称“安徽恒创”）成立于2018年，已形成智能破拆和消防应急两大方向系列化产品和整体解决方案，产品主要包含消防机器人、破拆机器人和多功能机械手等。

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机器替人优势显著

安徽恒创自主研发的消防机器人由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。消防员可以在1km外，通过远程视频操控机器人进入火场，进行侦检作业以及使用大流量射流对起火区域进行扑灭，而无需靠近，最大限度地保障了消防员的生命安全。同时，耐高温防护措施能够确保消防炮正常启动，以及火场外遥控人员对机器人的控制。

作为应急救援设备，消防机器人必须具备极高的可靠性。以安徽恒创的“RXR-M150GD-AHHC”四驱全地形灭火机器人为例，机器人配备150L/s大流量进口消防炮，最大射程达96m，能够替代拖车炮、移动炮，可有效应对大型火灾需求。

机器人采用液压传动系统驱动履带底盘，铰接式悬挂设计，机动灵活，可原地转向，可爬坡，越野能力强，能够轻松应对复杂多变的地形，如上下楼梯、穿越狭窄通道等，还能有效抵抗水炮出水产生的后坐力。

在机器人的设计上，安徽恒创摒弃了传统的主水路系统，转而采用模块化设计，增加维修便捷性。并且，机器人可以根据不同的地形和环境条件自由切换速度，保证了在-20℃到50℃的环境温度范围内的稳定工作。同时，集成式液压刹车装置为机器人提供了可靠的驻车刹车能力，有效防止了在斜坡等环境中出现溜车现象，进一步增加了作业的安全性。

对机器人而言，高温环境也是威胁其正常运行的主要问题之一。安徽恒创在设计机器人时，通过在壳体外部增加水幕喷淋装置，在机器人周围形成水幕，有效隔绝大火产生的辐射热。

消防机器人的开发和应用，不仅极大地提高了消防救援的效率和灵活性，更重要的是，它有效地保障了消防人员的生命安全，减少了因消防作业而造成的人员伤亡。

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“破拆+灭火”解决救援难题

传统的消防机器人主要执行勘察、灭火和救援任务，但不足以应对楼宇内的火灾挑战。其原因在于，当建筑物内发生火灾时，高温火焰会使建筑的结构和材料丧失原有的强度和稳定性。并且，长时间的高温暴露会削弱建筑物的柱子、梁和墙壁等承重结构，可能导致整个建筑结构的崩塌。

在应对倒塌建筑物这一复杂救援场景时，单纯依赖高通过性底盘已无法满足实际需求，依靠何种方式能够实现对火场环境的快速清理，成为行业关注的重点。

安徽恒创凭借在破拆机器人和多功能液压机械手方面的技术积累，创新性地将破拆与灭火技术相结合，自主研发了复合型消防救援机器人——四驱破拆灭火机器人（以下简称“灭火机器人”）。

灭火机器人采用四履带驱动系统，集高效破拆、强力灭火和先进侦察技术于一体。四个独立的履带提供抓地力、稳定性和高通过性，确保机器人能够适应各种复杂地形，及时到达火灾现场执行救援任务。灭火机器人配备了仿人三节臂工作机构，并可快速更换液压锤、液压剪、液压锯、抓斗等配套机械，能够迅速清除被困环境中的障碍物，开辟救援通道。

在有限空间内发生的火灾中，烟雾往往是导致人员伤亡的主要原因。灭火机器人中部安装了两台水雾风机，能够迅速降低烟雾浓度，为消防救援和疏散人员创造有利条件。此外，该机器人还配备了高清摄像头和传感器，能够实时传输火场的图像和数据，为救援决策提供精确的信息支持。

灭火机器人适用于多种复杂的火灾救援场景，如城市住宅、商业建筑火灾救援，化工厂、石油平台等高风险区域的灭火与救援，地下管道、隧道火灾的快速响应与处理，以及大面积烟雾救援场所。

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机器人救援成大势所趋

数据显示，超过七成的自然灾害发生在交通条件较差的农村地区。这些地区通常缺乏完善的应急救援体系，救援人员的专业技能和战斗能力也存在明显不足。在灾害事故突发时，城市的专业消防救援力量由于距离和交通的限制，很难在短时间内迅速到达现场，展开及时有效的救援行动。

面对这一严峻的现实挑战，安徽恒创拥有一条全面而成熟的产品线，能够根据不同地区的火灾特点进行定制化改进。无论是城市中心的高楼大厦，还是山区、草原等偏远地区，安徽恒创的消防机器人均能适应多变的环境条件，确保在各种工况下都能发挥其最大的救援效能。

这些先进的机器人技术设备为保护人民的生命财产安全提供了有力保障，同时也为我国消防救援能力的提升和应急救援体系的建设贡献了重要的力量。

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