年薪近百万！春晚出圈的“杭州六小龙”招人了

蛇年春晚舞台上，来自滨江的宇树科技刷屏热搜。今日，“滨江发布”官微发布宇树科技招聘信息。

此次发布的招聘信息中共包含：机械结构工程师、嵌入式软件工程师、嵌入式硬件工程师、生成式AI算法工程师、深度强化学习算法工程师、机器人感知算法工程师（多传感器融合）等多个岗位。其中，“深度强化学习算法工程师”一职开具年薪为：40-70K·13薪，也就是说年薪最高可达91万元。

蛇年春晚舞台上，宇树科技研发的机器人迅速出圈

据介绍，杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人圈内知名初创公司，曾受邀参加2021牛年央视春晚，并受到过央视新闻联播、英国BBC等采访报道，是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且全球销量领先。

图为宇树科技研发的机器人

宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树科技高度重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利90余项，授权专利60余项，是国家高新技术认证企业。

一起来看看宇树科技发布的具体招聘要求。

机械结构工程师

年薪：15-30K·13薪

岗位职责：

1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试；

2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产；

3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等；

4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。

5．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求：

1. 本科及以上学历，机械设计等相关专业；

2. 3年及以上工作经验，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件；

3. 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；

4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；

5. 有减速器设计经验或零部件开模经验的优先，有参加机械相关竞赛经历的优先；

6. 优秀应届生可放宽经验要求，涉及过以下相关项目的候选人优先考虑，“动力电池结构设计”“散热设计”“电动工具”“减速器”“电机结构”“磁设计”“汽车行业”“小家电”等。

嵌入式软件工程师

年薪：20-40K·13薪

岗位职责：

1.无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；

2.机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；

3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

岗位要求：

1.本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景；

2.熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言，参与过量产产品的开发和维护动手能力强、自驱能力强；

3.熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；

4.2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；

5.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先；

6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。

嵌入式硬件工程师

年薪：20-40K·13薪

岗位职责：

1.负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计,包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；

2.负责相关元器件选型、验证；

3.负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；

4.负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；

5.解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。

岗位要求：

1.本科或以上学历，电子等相关专业，三年以上嵌入式电路设计经验；

2.精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机，以及接口外围电路设计；

3.精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；

4.精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具；

5.熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；

6.能够很好的与团队其他成员进行配合工作，解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、消费电子产品品等设计相关经验者优先。

生成式AI算法工程师

年薪：40-70K·13薪

岗位职责：

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作；

2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试；

3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA；

4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

岗位要求：

1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；

2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；

3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；

4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；

5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；

6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先；

7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。

深度强化学习算法工程师

年薪：40-70K·13薪

岗位职责：

1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

岗位要求：

1. 熟悉learning-based control领域前沿进展；

2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学；

3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；

4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；

5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；

6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；

加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）。

机器人感知算法工程师

（多传感器融合）

年薪：25-50K·13薪

岗位职责：

1.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；

2.开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；

3.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；

4.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；

5.输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；

6.持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。

岗位要求：

1.重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；

2.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；

3.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；

4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；

5.具有良好的数学基础及优化相关的知识；

6.有相关技术成果或相关学术论文发表的优先；

7.具备巡检行业开发经验者优先；

8.本岗位面对激光SLAM、视觉SLAM、Planning、感知等多个方向，熟悉一种或多种均可投递。

橙柿互动·都市快报 记者 邵婷