地平线苏箐首次透露：十年了，行业为什么做不好自动驾驶？

如果从2013年百度正式发力自动驾驶开始，自动驾驶在国内推进了10年之久，然而一直到今天，整个行业都没有跨越实现消费者价值的鸿沟。

2025年1月13日，许久未露面的地平线副总裁兼首席架构师苏箐发表了他对智驾行业的思考。

“自动驾驶的本质比较对象是人类本身，他的价值是一个拐点式的价值，他比不过人的时候，简单讲就是高科技的玩具，他有一天比人好的时候，价值立刻就会跳上去，是两段式的价值。”

苏箐认为，行业发展了十年还没突破那个临界点根本原因在于它还没有超越人。苏箐来到地平线也源于此，他想做一款超越人的智驾系统。于是他带队开始了Horizon SuperDrive的研发之路。

在中国市场，高阶智驾超越人尤其困难。中国的道路交通参与者很混乱，大量的博弈问题需要处理，而这些问题很难通过数据驱动的方式去解决。必须要通过一段式端到端来完成。苏箐团队实践下来发现，在数据比较稀疏，短期内用更大数据量也很难收敛的时候，必须依赖一些有经验的工程师做一些规则的东西，二者双管齐下，目前实践下来是最有效的。

余凯的判断是智驾行业将会在接下来三年迎来爆发期。然后到目前为止行业还没有一个系统真正达到苏箐认为的拐点。

苏箐给出了智驾发展3个阶段的思考：第一阶段作为高科技玩具出现；第二阶段把车的紧急监管安全性至少提升100倍；第三个阶段就是完全超越人，实现真正的自动驾驶。

落到实处，地平线的SuperDrive到底怎么样？

一、有几个行业创新值得注意：

1、狭窄路掉头，国内首个融合倒车能力的NOA领航辅助；

狭窄路掉头是城市里的高频场景，但目前没有哪个企业把这一块做好。地平线先打了头炮，目前成功率在50%，等到正式量产，地平线希望这个功能达到100%。

2、点到点模式覆盖全场景，跨车道直接变道、连续异形路口通行等复杂场景拟人体验；

3、国内首个支持漫游模式的智驾系统，智驾能力媲美特斯拉FSD；

漫游模式即在没有导航的地方系统也不退出自己找路直到司机给出新的指令。这其实是实现点到点的过渡阶段。这个更考验系统的感知和规控算法能力。系统要实时观察周围环境，构建当前环境信息，并且实时给出规划路线，同时还要与其他交通参与者博弈。

4、自主规划智能领航路线：结合实时变化的路况导航信息，智能规避拥堵路段、自主规划效率更高的路线；

简单点说，如果系统在行驶途中在A路线上堵车时会自动重新规划B路线，不需要人为手动调整。

5、3A游戏大作般沉浸式路况渲染，实时交通环境一览无余、道路元素即风险及时识别判定；

这里面有大量的know-how，比如小车、大车、两轮车、三轮车、树木、桩桶、楼房等都要单独构建各种模型，地平线甚至还给他们添加了阴影。

行人经过车辆时HMI界面上会有3个渐变色，灰黄红。当人距离车辆比较远时是灰色，比较近时是黄色，非常近有安全隐患时是红色。车辆和三轮车是根据可能出现的碰撞面积在某个区域变色。

这里面除了投入大量的人工和资金，更重要的是对端侧计算资源的高效利用。这些东西其实非常消耗算力，背后牵扯到功耗，模型太大硬件的承载能力，鲁棒性等一系列问题。

有同学可能会问，为什么要做这个事情？大部分消费者不会看也看不懂？

地平线的理解是好的智驾系统一定要与人有强交互，让人看得懂系统在干什么才能给人以安全感。而HMI界面就是一个非常好的与人进行强交互的窗口。地平线还给她起了一个非常贴切的名字：环境信任模型。

我们再来看第二个问题：地平线是如何实现这些能力的？

几个硬性支撑是必不可少的。

1、征程6的强大算力支持；

在征程6上，地平线采用了最新的BPU架构，即纳什架构，支持最新的端到端,VLA等大模型，这是跑大模型的基础。

2、地平线还在SuperDrive里引入了VLA大模型，它不仅能够精准感知交通环境，还具备人类司机般环境理解、预测能力；

端到端和VLA双管齐下。端到端负责交通博弈，VLA负责环境感知、构建、拓扑，二者交互融合以保证SuperDrive在复杂环境里自由穿梭。

3、以世界模型为内核，地平线实现了对环境实时渲染的独特理解。

其实就是环境感知算法与世界模型的融合，还原真实场景。

在这些底层逻辑之上，地平线SuperDrive应运而生。余凯将其称之为“捅破天”的智驾系统，苏箐也认为他是智驾系统超越人的分水岭。

这里有必要多聊一个问题，有同学会担心，地平线定位Tier2，核心诉求是卖解决方案硬件，而且地平线一直在强调生态的概念，做软件会不会跟很多智驾算法公司存在一定竞争。

余凯的逻辑非常简单，地平线SuperDrive的目的并不是跟蔚小理等对手去竞争，而是希望能够捅破行业爆发那层窗户纸，让全行业受益。

看看地平线这两年狂飙的数据曲线就知道了。2024年，地平线智驾量产突破700万；征程6已斩获20家车企及品牌平台化量产定点合作，预计2025～2026年有超100款中高阶智驾车型搭载征程6上市。毫无疑问，一旦SuperDrive量产，征程6的销量将再上新台阶。基于此，地平线喊出了2025年跨越1000万量产的口号，届时它将成为国内首个突破千万级量产出货的智驾科技供应商。

智驾十年，水大鱼大。期待地平线捅破这层窗户纸，而SuperDrive交卷的时间就在今年三季度，时间越来越近了。