机器人零部件融资热潮来袭，杉川谐波、坤维科技、西恩科技接连获资本青睐

亿欧获悉，近日机器人零部件领域公开披露三起融资，融资总额超3亿元。获得融资的企业分别是精密谐波减速器专业制造商深圳市杉川谐波传动科技有限公司、高精度机器力觉传感器服务商坤维科技(北京)科技有限公司以及伺服驱动系统解决方案供应商哈尔滨西恩科技有限公司。

一、精密谐波减速器专业制造商，杉川谐波获超3亿元人民币A轮融资

近日，深圳市杉川谐波传动科技有限公司宣布完成A轮融资，融资金额超三亿人民币。本轮融资由社保基金中关村自主创新专项基金（君联资本担任管理人）与君联资本联合领投，达晨财智、老股东东证资本和无锡创投集团等多家机构跟投。

杉川谐波成立于2015年，注册资本1.5亿元，是一家专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售的企业，原为大族激光子公司，2023年，大族激光出售了大族精密传动股权，公司更名为杉川谐波。公司位于深圳光明，在北京、苏州等地设有办事处，业务范围覆盖全国。

杉川谐波以产品研发和市场服务为核心，致力于成为全球最值得信赖的精密谐波减速器专家。公司研发和技术人员占公司人员比例60%以上。并从国外引进一批世界一流水准的加工、检测设备，并成立国际先进水平的工业机器人工程实验室，除此还与日本东京大学、筑波大学等建立了紧密的产学研合作关系。

杉川谐波通过大数据理论建模、仿真优化和性能验证实现齿形最优化设计，突破传动设计上经验积累和修正的束缚。通过长期的技术积累，杉川谐波减速器在产品精度、寿命、稳定性、噪音控制等关键技术方面，均达到国际同类产品水平，技术指标位居前列。产品远销国内外,客户已达五百余家，广泛应用于机器人、通信设备、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域。

目前主要产品包括HMCG系列、HMHG系列、HMCD系列和HMHD系列。

技术特点上，杉川谐波减速器一是齿形独特，采用圆弧齿形，啮合齿数多达 30%。同时啮合齿数多，运动平稳；二是承载扭矩高，为传统渐开线谐波减速器的 2倍；三是体积小重量轻，柔轮长径比达 1/2；四是传动精度高，传动误差 ≤ 1 arcmin，背隙 ≤10arcsec。

产品特点上，杉川谐波减速器采用零侧隙、小回差设计，背隙小于20弧秒，确保高精度。使用优质进口材料和优化热处理工艺，使用寿命长。标准化连接尺寸使其通用性极佳，低噪音、低振动，运转平稳，性能稳定，安全可靠。

对于此次融资，公司董事长杨勇表示：“感谢所有投资方的信任和支持。此次融资将为公司带来新的发展机遇。我们将继续坚持技术创新，不断提升产品质量和服务水平，为客户提供更加优质的产品和解决方案。同时，我们也期待与更多的合作伙伴携手，共同推动行业发展。”

君联资本执行董事温彦斌表示：“精密传动行业是中国由工业大国向工业强国蜕变过程中必须夯实的底座，此次通过社保基金中关村自主创新专项基金（君联资本担任管理人）投资杉川谐波，是君联资本在机器人领域的重要布局，我们很荣幸能够参与杉川的成长过程，与公司团队紧密合作，助力企业的发展。”

达晨财智董事总经理周志成表示：“达晨财智认为机器人是人工智能进入物理世界的载体，而谐波减速器是智能机器人批量铺开的硬件基础，非常期待达晨财智与杉川在产业链协同、国际化方面深入合作，一起拥抱机器人的星辰大海。”

二、高精度机器力觉传感器服务商，坤维科技完成B轮融资

近日，坤维科技(北京)科技有限公司已完成B轮融资，投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。

天眼查信息显示，公司目前累计已完成7轮融资，资方既有工控龙头汇川产投，也有苏州国发创投“国字号”力量；中国500强三花控股集团的三花弘道、前华为公司轮值CEO等联合创立的方广资本、清华大学电子工程系的早期科技投资基金无限基金SEEFund，以及毅达资本、晨晖创投、禄昶投资、明荟致远投资等知名VC也参与其中。

坤维科技成立于2018年，是一家致力于提供高精度机器力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业，主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。

坤维科技的创始团队均来自航天科研机构，从事智能型多维力传感器研发、生产及应用近20年，掌握力觉测量核心技术，具备自主知识产权，并在协作机器人、工业机器人和人形机器人六维力传感领域深耕6年，经验丰富。

产品方面，坤维科技目前有六维力传感器、关节扭矩传感器、单轴力传感器、高精度数据采集模块、运动力台等种类丰富，质量可靠的产品矩阵，可基本覆盖协作机器人应用场景、小负载六轴工业机器人及人形机器人的应用场景，已广泛应用于众多领域。

坤维科技不断改进了多套全自动六轴联合标定检测系统，该系统不仅是训练传感器解耦算法的工具，更是实现大批量高效率生产和多轴动态检测的关键设备。目前，坤维科技的自动六轴联合标定检测系统已具备1.5万台/年的产能。

据GGII数据显示，预计到2027年中国市场六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，复合增长率超过45%；销量有望突破84,000套，复合增长率超过60%，其中机器人行业销量有望突破42,000套。

坤维科技表示公司将继续加大技术研发投入，持续创新，更好地解决客户痛点，为客户提供更大的附加价值。本轮融资后，在现有1.5万台/年标定能力的基础上，坤维科技表示将继续新建3万台/年的标定能力。

三、伺服驱动系统解决方案供应商，西恩科技完成数千万元天使+轮融资

2024年12月31日，哈尔滨西恩科技有限公司宣布完成数千万元天使+轮融资，本轮融资由经纬创投独家投资。融得资金将主要用于加强公司在人才引进、技术研发以及市场拓展等方面的投入，进一步巩固其在行业内的领先地位。

西恩科技成立于2021年，由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发。是一家秉承“专精特新”的理念，以模块化驱动系统服务为基础、智能驱动芯片为核心、高性能国产替代为目标的伺服驱动系统解决方案供应商。

公司创始人杨明是哈尔滨工业大学教授、中国自动化学会电气自动化专委会副主任委员、哈尔滨市科技创新人才，曾主持并承担国家重点研发计划、工信部高质量专项、华为、台达、西门子等各类项目50余项，累计科研经费超亿元，起草伺服驱动及电机系统性能测试国家标准10项，发表学术文章200余篇，获授权发明专利40余项，在工业自动化业界享有较高声誉。

西恩科技的教授团队二十年科研深耕，独创的M18驱动系统技术库，可为不同领域客户快速提供模块化、数字化、智能化、高精化的最优高端伺服解决方案。公司的高功率密度伺服驱动器已经成功应用于多个行业，包括人形机器人、机器狗、航天装备、潜航器、半导体装备等，帮助客户实现了生产效率的大幅提升和成本的显著降低。

西恩科技创始人董事长杨明教授表示：“非常感谢经纬创投对西恩科技的认可和支持。西恩科技将继续秉承以人为本、矢志创新、追求卓越、共建共赢的价值观，引领运控行业进步，以尖端技术为客户创造最大价值的使命，成为高端伺服领军者；不断提升技术实力和服务水平，为客户提供小体积、大力量、高智能的高端伺服系统解决方案。

谐波减速器、力觉传感器及伺服驱动系统在机器人产业发展中扮演着重要角色，机器人核心零部件厂商的融资活跃，反映出市场对机器人行业未来发展的积极预期。这表明，无论是工业机器人还是服务机器人，整个行业都在持续增长和发展。

此外，融资活动也与技术创新存在一定关联，于近日开幕的2025全球消费电子展中，机器人零部件厂商崭露头角，激光雷达、机器人关节模组、机器人视觉解决方案等技术与产品应接不暇，加之国产替代快速发展，吸引投资者注意，使得国内供应商成为市场的新宠。

一定意义上来说，核心零部件厂商的融资活跃将会促进了整个机器人产业链的发展，包括上游的零部件制造和下游的系统集成，共同推动了机器人产业的技术进步和产业升级。