北京
文 | 王方玉
编辑 | 苏建勋
36氪获悉，具身智能系统软件厂商苏州海伯利安机器人科技有限公司（以下简称“海伯利安”）近期完成数千万元A轮融资。
本轮融资由乾融控股领投，德同资本、珞珈梧桐资本和老股东君鼎资本跟投。融得资金将主要用于软件产品研发投入和市场拓展。
海伯利安成立于2020年，是一家专业从事工业机器人智能控制系统软件研发的高科技企业。其核心团队来自清华大学、武汉大学、华中科技大学、浙江大学等高校，在人工智能、机器人等领域有超过10年的研发经验。
据介绍，海伯利安自主研发的HyperBrain EAI具身智能系统软件能够分析和理解视觉、力觉等信息并自主决策，指导机器人完成柔性加工任务，目前已经在汽车、船舶、军工、铁路、建筑、大型装备等多个领域应用，还销往了美国、俄罗斯、巴西等国。
AI大模型的“加持”下，当下人形机器人正在经历加速进化。而在工业机器人领域，AI同样也带来了产品的变革与升级。
传统工业机器人进行一些作业时，是由工作人员提前编程，机器人按照预设程序进行机械式作业和重复劳动，但这种方式在实操时容易出现位置偏移和误差。
海伯利安的柔性智造系统软件则可以根据现场情况进行实时编程，实现精准操作，相当于给工业机器人系统装上了“大脑”。这一技术可广泛应用于焊接、喷涂、涂胶、清洗、打磨、三维切割等柔性加工场景。
“HyperBrain EAI实质上是一个完整的具身智能系统，在实际作业时，经历的是一个获取数据、分析、决策，然后的执行的过程。其背后的原理是基于3D视觉的机器学习和应用。” 海伯利安CEO刘希告诉36氪。
HyperBrain EAI给机器人安装上了“大脑”，而3D相机相当于给机器人安装了“眼睛”，通过“大脑”，可以让工业机器人“手眼”结合，相较于传统方式大幅提升了使用效率。
刘希举例称，去年海伯利安承接的焊接、打磨生产线，如果采用传统的机器人作业模式，需要工作人员花费一天时间进行提前编程，现场还需要再进行编程和调整，而具身智能机器人只需要5分钟就可以完成编程，并根据现场情况进行实时变更。
当下，人形机器人是具身智能领域最热门的细分赛道，不过现实的工业生产中，人形机器人只能在未来代替人类劳动力，工业生产的大多数场景仍然要依靠工业机器人，这些工业机器人的智能化和效率提升同样重要。
下一步，刘希表示，海伯利安将持续投入研发，进一步提升控制系统软件的智能化水平，一是提升3D视觉，让机器人看得更清更准；二是优化机械臂轨迹规划，达到路径最优和智能避障。
投资人观点：
本轮融资的领投方乾融控股表示，随着工业生产往柔性化和智能化方向发展，传统的离线编程、工程师现场示教的方式已不能满足实际生产需求，自适应的免示教、柔性加工将是未来的发展趋势。海伯利安核心团队在工业机器人领域深耕多年，行业经验丰富，公司自主开发的机器人免示教加工软件，采用了差异化的技术路线，结合独有的AI点云识别算法，可以自动识别加工区域并自动生成加工路径程序，实现了机器人的智能化柔性生产。目前，公司的免示教加工软件、牙套激光切割产线、立体方钢焊接站、换热器激光焊接设备等软硬件产品已经成功切入行业头部厂商，将高度受益于工业机器人智能化发展浪潮。
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