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金融界2024年11月28日消息，国家知识产权局信息显示，哲晰公司申请一项名为“用于确定自由空间的方法和装置”的专利，公开号CN 119027476 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及用于确定自由空间的方法和装置。该方法包括：从车辆的相机获取描述车辆的周围环境的图像；为图像中的多个参考点中的每个参考点确定指示该参考点属于自由空间的置信度得分的分割数据；为多个参考点中的每个参考点确定指示每个参考点相对于相机的距离的深度数据；基于与多个参考点中的每个参考点相关联的深度数据，将多个参考点中的每个参考点分配到网格中的多个单元中的单元，其中，网格对应于周围环境的估计地平面；以及基于与相应单元的每个参考点相关联的分割数据，向网格的每个单元分配聚合置信度得分从而将车辆的周围环境中的自由空间确定为具有表示属于自由空间的聚合置信度得分的单元。
本文源自：金融界
作者：情报员
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