金融界2024年11月27日消息,国家知识产权局信息显示,北京易控智驾科技有限公司申请一项名为“无人车的轨迹规划方法、装置和无人车”的专利,公开号 CN 119024841 A,申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示,本公开提供了一种无人车的轨迹规划方法、装置和无人车,可以应用于无人驾驶、自动驾驶和无人车技术领域。该无人车的轨迹规划方法包括:响应于轨迹规划指令,确定无人车的规划行驶轨迹,其中,轨迹规划指令用于指示将第一规划轨迹的目的地由第一目的地更新为第二目的地,规划行驶轨迹表征在无人车接收到轨迹规划指令之后继续按照以第一目的地为目的地的第一规划轨迹行驶的第一轨迹段;根据轨迹规划指令,确定第二轨迹段,其中,第二轨迹段表征基于轨迹规划指令按照以第二目的地为目的地进行轨迹规划得到的轨迹段;以及,根据规划行驶轨迹和第二轨迹段,生成目标规划轨迹。
本文源自:金融界
作者:情报员
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