北京
作者丨邱晓芬
编辑丨苏建勋
36氪从工商信息和知情人士处获悉，具身智能公司「千寻智能」完成天使+轮投资，投资方为柏睿资本（由宁德时代联创、副董事长李平创办）。值得注意的是，这也是宁德时代方面目前出手的唯一一家具身智能公司。
「千寻智能」由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，创立于2024年2月，成立至今 9个月已经完成了三轮融资。据了解，该公司新一轮融资还在进行中。
汽车工业场景是具身智能机器人走出实验室之后，又一项关键落地场景——汽车及其上游供应链产线是劳动力密集型产业，以宁德时代为例，据年报显示，目前生产工人就达到数万人，还包括大量海外工人。
而在未来人口老龄化趋势蔓延下，年轻人进厂工作意愿降低，工厂的人力成本也将持续激增。
同样的形势也在海外上演，随着中国汽车企业持续出海，海外更高的用工成本、本地化中国厂商的出海难关。人形机器人的引进，便可以破解这些问题。
2024年以来，大部分具身智能厂商都把产品投放至汽车工厂里做验证。比如，人形机器人公司Figure AI就将最新的Figure 02，送进宝马位于斯帕坦堡的工厂。马斯克也把Optimus送进了特斯拉产线搬运电池，并放出“明年投放100台机器人”的豪言。
与此同时，车企对具身智能的热情也在持续高涨，36氪了解到，目前，特斯拉、丰田、北汽、上汽、小鹏、比亚迪、理想等车企，纷纷通过自研机器人、或投资赛道热门公司的方式，切入赛道。
不过，具身智能人形机器人和汽车工业场景的结合，并没有那么简单。
首先，在软件层面，具身智能机器人要在汽车工业工厂落地，要求具备极高的准确率。在这方面，「千寻智能」则推出了“基于大模型先验知识的强化学习”框架，可以帮助机器人大脑通过不断练习，在现实世界中提升准确率，进而达到工厂的高成功率要求。
此外，在工厂落地时，如何在适当的采集数据的成本之下完成任务，也是一项挑战。
据了解，「千寻智能」在高样本效率模仿学习方面也有具有一定积累。通过“SGRv2框架网络结构设计”，「千寻智能」的具身智能机器人产品可以同时结合场景几何信息与物体的语义信息，完成高数据效率的行为学习训练——相对于传统的算法，数据效率提升20倍以上。
其次，成本过高一直是阻碍人形机器人落地汽车产线的一项关键掣肘，目前一台完整的人形机器人售价基本高达百万甚至数百万。
而据了解，成本控制正是「千寻智能」的一大竞争力。这一团队此前曾操盘过数万台机器人的商业落地，积累了丰富的机器人整机设计制造经验，因此能够在控制落地成本的同时，做出满足工业级要求的产品。
36氪了解到，「千寻智能」的机器人大脑还能同时支持更多的硬件适配，让一个模型能在多种不同的具身载体上实现迁移。而“一脑多形”的落地模式，也更有利于降低汽车工业产线的成本，满足工厂实际应用时的不同诉求。
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