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金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种线控履带底盘转向线控性能测试方法及系统”的专利，公开号 CN 118907225 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了工程机械技术领域的一种线控履带底盘转向线控性能测试方法及系统，旨在解决现有技术中线控转向性能测试方法仅适用于传统轮式线控底盘，并不适用于双侧独立驱动结构的工程机械履带底盘，无法获取对应的转向线控性能参数的问题。本发明基于线控模式下准确控制转向运动的前提，以转向角度、转向速度和曲率半径为线控目标和性能评价对象，整车控制器将目标指令解析成底盘可直接执行的左右侧履带驱动轮转速，整车控制器可实时获取实际转向角度、实际转向角速度和转向轨迹的实时曲率半径，并评价转向线控性能参数，使得本发明的线控转向性能测试方法适用于双侧独立驱动结构的工程机械履带底盘。
本文源自：金融界
作者：情报员
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