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金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京久仪科技股份有限公司申请一项名为“适用于巡检机器人的道路场景点云识别方法及系统”的专利，公开号CN 118887641 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供适用于巡检机器人的道路场景点云识别方法及系统，涉及点云识别技术领域，包括对预处理后的三维点云利用区域生长法与欧式聚类算法进行分割，对初步分割结果中的道路表面、道路标线和道路边界点云分别进行特征提取，将优化后的道路表面、道路标线、道路边界分别映射到八叉树的不同层级，构建基于八叉树的三维点云地图；构建点云分类器模型；将八叉树的三维点云地图输入到点云分类器模型中进行预测，得到每个点云的类别标签和置信度，根据置信度阈值对初步分割结果进行优化，根据优化结果规划巡检机器人的导航路径并生成导航路径数据，将导航路径数据传输给机器人的运动控制模块，以便机器人进行巡检。
本文源自：金融界
作者：情报员
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