地平线正式登陆港交所：开盘上涨超25%，港股迎今年最大科技IPO

地平线今天取得的成绩某种程度上为中国科技公司注入了更强的信心。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下简称“地平线”）于2024年10月24日正式以“9660”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

地平线在本次IPO中总计发行13.55亿股股份，募集净额约为51.42亿港元。其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金作为基石投资者参与本次发行，累计认购约2.2亿美元，以示对地平线长期价值的看好。

成立至今，地平线还已获得高瓴、五源资本、红杉中国、线性资本、真格基金、嘉实投资等知名机构，以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业的投资。
截至10:10，地平线报于每股5.01港元，较发行价上涨25.56%，市值652.80亿港元。

成立于2015年的地平线作为首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司，其软硬一体解决方案现已与27家OEM（42个OEM）达成合作，定点车型290款，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。

地平线创始人兼CEO余凯博士在上市仪式致辞中表示：“经过九年的努力，我们已经成为众多车企品牌在中国布局智能化的首选合作伙伴，也是汽车智能化变革的一支重要推动力量。此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”

征程家族出货量已突破600万

今年4月发布新一代智驾科技产品

目前，地平线提供的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合涵盖Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求，并已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖。

其中，Horizon Mono定位主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，其现嵌入的是地平线征程2或征程3；Horizon Pilot定位高速自动领航（NOA）解决方案，提供安全、高效的驾驶体验，其现嵌入的是地平线征程3或征程5；Horizon SuperDrive则作为一款高阶自动驾驶解决方案，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能，其预计将嵌入最新的地平线征程6。

迄今为止，地平线征程家族车载智能计算方案出货量已突破600万。

截至2021年、2022年及2023 年12月31日以及2024年6月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款以及275款车型定点。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

不难发现，2023年地平线的定点是2021年的三倍以上，2022年至2023年期间解决方案的装机量增加四倍。根据灼识咨询的资料，按高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装机量计算，地平线在中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场份额于2022年至2023年增加约7个百分点。

截至目前，地平线已获得290款车型定点，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。

今年4月，地平线发布了新一代车载智能计算方案征程®6系列以及全场景智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive两款智驾科技产品——前者是国内唯一满足“全阶”智能驾驶量产需求的系列计算方案，共含有6个版本，在一定程度上代表着地平线的产品研发实现从单点式向系列化的跃迁；至于后者，今年第二季度，SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

值得注意的是，地平线征程6系列“首发即爆款”，现已获得10家车企及品牌量产合作，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，并将于2025年实现超10款车型量产交付。同时，行业顶尖软硬件生态伙伴已集聚征程6投入开发，数家合作伙伴现已推出软硬件量产级解决方案。

另根据第三方报告，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求。同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额跃居第一。

上半年营收同比增长151.6%，毛利率79%

已上国际牌桌，增强中国科技公司的信心

除前述囊括中国十大OEM外，地平线还已与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业，这在一定程度上证明了地平线作为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶领域值得信赖的合作伙伴的地位。除OEM外，地平线亦与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立战略合作伙伴关系。

某种程度上而言，地平线与大众汽车集团的合作，不仅仅是智能驾驶领域的标志性事件，更意味着以地平线为代表的新一代科技公司已经上了国际牌桌，对中国整个智能化产业链里面的科技公司都是一个巨大的信心提升。

根据灼识咨询的资料，2023年，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为619亿元，并预计将继续以49.2%的复合年增长率在2030年进一步增至10,171亿元。

其中，中国是全球销量最大的汽车市场，亦是全球最大的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场。根据灼识咨询的资料，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4,070亿元；到2030年，中国配备高级辅助驾驶或高阶自动驾驶解决方案的智能汽车的渗透率则预计将达到99.7%。

这意味着，地平线或将在当今及未来的最大市场中占据更大的市场份额。毕竟，地平线在过去9年间积累了大量的研发基础，以及多年的本地业务运营，使其在设计应对中国独特且具有挑战性的路况的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案方面具备了较为丰富的知识和实践经验。

财务数据方面。2021年至2023年，地平线的营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；今年上半年，地平线的营收同比增长151.6%至9.35亿元。

2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿，同期的毛利率则分别为70.9%、69.3%和70.5%。今年上半年，地平线的毛利同比增长225.99%至7.39亿元，毛利率亦进一步提升至79.0%。

事实上，地平线的业务模式还具有高度灵活性和可扩展性——一方面，地平线的客户能够在从算法到软件和开发工具，再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任何组合；另一方面，地平线通常可以基于OEM客户的已定点车型上量来扩大解决方案的部署。

此外，随着地平线的客户增加生产规模，地平线的业务规模亦随着配备其解决方案的汽车产量不断增加而相应扩展。而在成功打入客户一个车型后，往往客户倾向于在其他车型上采用地平线更多类别的解决方案，并且地平线同样有机会向现有客户销售更领先的解决方案及更多组件，这些都有助于地平线构建稳定的在手订单。

高瓴、五源从0开始陪伴、投资多轮

余凯的视野非常高远、且沟通能力极强

在地平线背后的一众投资方中，高瓴和五源资本均从种子轮开始多轮投资地平线，且是目前地平线董事会中唯二财务投资方。

早在2014年9月，地平线尚未正式创立前，高瓴就和余凯结缘，并很快做出了投资决定，并在此后9年间完成了对地平线总计7轮投资。在地平线发展的每个关键时刻，高瓴都与公司站在一起，在未来战略、产业链资源、重要客户链接等方面协同公司挖掘价值。

鲜为人知的是，张磊还介绍了好朋友、五源资本创始合伙人刘芹给余凯认识；而在智能驾驶行业被外界极大质疑、几乎没有投资人愿意出手的情况下（2018年至2019年），高瓴再次领投了地平线的C轮融资。

高瓴创始合伙人李良认为，余凯除了拥有极强的科研能力、工程能力外，余凯的沟通能力同样极强，这个底层是他有很强的同理心。

“首先，余凯非常善于把复杂的事、把深度学习那些高深的技术讲得通俗易懂且让人信服，这就让他一方面在组织上，非常善于吸引人才，能召唤来牛人和他一起做事；另一方面对客户，这种高级的沟通能力我们开玩笑说让他成了一个‘布道者’。”李良补充道，“地平线创业之初，智能汽车还在非常早期阶段，但传统车厂已经开始焦虑。在这个时期，余凯其实就有意识地去跟大批传统车厂最核心的管理层、以及核心研发团队做沟通，之后他们在推出解决方案那都是非常带着客户问题导向的。所以说余凯这种强大的沟通能力为地平线5年后的商业化打了一个非常扎实的基础。此外，他的沟通能力还体现在多面向上。比如对海外，长期以来他也在保持有意识的沟通，这种有意识我认为也帮助地平线保持了视野、加强了它的技术领先性。”

“今天我们非常高兴地看到，凭借前瞻的布局、对领先技术的长期投入、对产业生态的广泛深耕，地平线已成为中国最大的智驾方案本土供应商，为传统汽车向智能汽车产业的转型升级提供了基础设施建设；并通过强大的组织设计、精益管理、多元化市场布局等方式，实现了自身的高质量发展。祝贺地平线成功上市！期待以地平线为代表的新一代科技企业持续创新、为智能汽车产业的变革继续创造价值。”李良表示。

2015年，五源资本领投了地平线种子轮融资，此后持续参与其A轮、B轮和C轮融资。

五源资本创始合伙人刘芹回忆称，2015年余凯决定创办地平线时，其与余凯在北京的四季酒店深谈一晚。“当时大部分创业者在关注技术和产品，而余凯已经站在整个技术创新产业的高度来思考问题，试图打造机器人的计算平台，抓住软件生态赋能的价值创造。余凯同时兼具商业思考深度与技术素养，令人印象深刻。”

刘芹同时透露，余凯的持续进化和对学习能力远远超出了他的预期。“余凯其实没有做过生意和销售，但在今天To B行业的CEO销售里面，余凯是非常卓越的。其次，我个人觉得，这些年里，他这种持续进化的渴望程度完全没有减弱，包括国际化的布局，这些都超出了我的预期。”

此外，刘芹还补充道，余凯有一种“反差感”，这往往意味着一个企业家正在向“六边形人才”转型，一个技术光环很强的人，同时有非常强的商业上的素养。

“很多时候战略愿景型的布道者往往缺乏杀手气质，不知道怎么做执行，但我觉得余凯具备成为‘六边形战士’的潜力。”刘芹说道，“如果说科技创新2.0时代需要新一代的企业家，余凯就非常符合这种新范式。他具有国际化视野和全球化业务，以及超强的进化和学习能力。相信地平线上市是一个新的起点，余凯和地平线将继续凭借其愿景、执行力和持续进化的能力，推动智能驾驶技术的突破与升级，实现‘赋能智能驾驶，让人类生活更安全、更美好’的愿景。祝福地平线！”

红杉、线性、真格同样携手近十年

见证地平线的成长与迭代、坚韧与从容

红杉中国自地平线种子轮融资起陪伴至今也已近十年的时间。

红杉中国合伙人周逵回忆道，早在2014年红杉就认识了百度深度学习研究院常务副院长的余凯。彼时，余凯还是一个怀抱梦想、有远见卓识的“科学家”。随后在人工智能、电商、芯片等大方向上，红杉与余凯一起讨论创业机会并一拍即合，积极投资地平线的种子轮。

周逵进一步强调，地平线取得今天的成绩，背后看到的是创始团队的持续成长、自我迭代和面对困难挑战时的坚韧和从容。余凯从一位眼望星空的“科学家”逐步成长为脚踏实地的创业者，一方面持续保持对前沿技术的敏感和对产品力的专注，另一方面又能务实地建立广泛的客户群体，开展深入合作和服务，一步步将地平线打造成为目前国内外领先的智驾软硬件服务提供商。

“我们相信，上市的里程碑是地平线公司未来发展的新起点。特别是在人工智能迎来新发展阶段的当下，地平线会发挥自己软硬接结合的技术优势，在过去和国内外众多车厂紧密合作的基础上，成长为智驾芯片和软件领域的领导企业。”周逵表示。

线性资本同样是地平线最早的投资人。

线性资本创始人兼CEO王淮表示：“余凯尚在百度工作时我们就认识了，平时交流中感受到他对科技创业的热情与理想。余凯创办地平线之后，无论是作为最早的投资方，还是作为余凯的好朋友，我们都继续参与和见证地平线的成长，以及余凯作为一个科技创业者的坚韧、成熟与蜕变。我一直认为上市是一个科技公司的新起点，科技投资、科技创业，是一条漫长和辛苦的道路。在恭喜地平线取得傲人的成绩之外，线性资本也特别希望地平线的成长故事能给更多的科技创业者带来鼓舞和启发——我们相信地平线做了一个很好的示范，新一代中国的硬科技创业者一定会将最好的科技产品带给全世界，推动很多产业的进步，让这个世界更美好。”

真格基金连续投资了地平线的种子轮和A轮融资。

真格基金创始合伙人兼 CEO 方爱之透露，投资地平线是真格有史以来最奇妙的找人故事，完全源自一次偶然的相遇。

“徐小平老师是未来科学大奖的捐赠人，当时组委会邀请徐老师去看办公室，我一起去了，结果余凯也在。余凯是顶尖的科学家，也是最顶尖的创业者。从 2015 年机缘巧合下结识，到他从百度离职创立地平线，两轮持续投资，一路见证他搭建起强大的团队、推动深度学习在中国的落地应用、取得瞩目的成就。我们由衷地祝贺地平线在智能驾驶领域所取得的成绩！”方爱之表示。

祥峰、云锋、和暄、众为、君联亦为股东

期待地平线持续助力产业升级

祥峰投资管理合伙人夏志进表示：“自2016年投资地平线A轮融资至今，祥峰已经陪伴了公司近九年时间，见证了公司一步步成长为智能驾驶领域的全球领导者。祥峰认为，地平线的成功首先来自于创始团队的远见和超强执行力，也得益于中国智能驾驶产业快速腾飞的大趋势，是中国创新引领全球的最佳实践，也是祥峰投资对中国科技的信心和耐心的最好证明。”

云锋基金表示：“祝贺地平线正式登陆港股！未来，相信在余凯博士的引领下，地平线会针对汽车智能乃至机器智能时代打造更加有竞争力的技术产品，构建更加多元协同的生态体系，扩展更多应用场景与地域市场，发展成为具备全球标杆影响力的智能科技企业，为用户、产业和社会创造更多的价值。云锋也将与地平线持续携手，共同开拓与打造新的产业创新投资机会，为中国传统产业的升级转型贡献积极的力量。”

和暄资本总裁兼管理合伙人张梦涵表示：“和暄资本持续看好地平线打造的繁荣的汽车产业生态以及高效的量产交付能力，自2020年首次投资以来多次增持。如今，地平线的客户覆盖了国内前十OEM以及包括德国大众在内的全球汽车龙头和一级供应商。随着高级别智能驾驶逐步大规模商业化落地，地平线未来可期！我们期待未来继续与地平线一道征程与共，一路向前！Journey together!”

众为资本合伙人于晓璐表示：“恭喜地平线在港股成功上市，我们有幸见证了公司发展的又一里程碑。地平线创立的九年是智能驾驶不断普及的九年；地平线一如既往坚持创新驱动，已经成长为产业中不可或缺的支柱企业。作为智能驾驶软硬结合的六边形战士，地平线坚持硬件和算法持续优化迭代，为车企提供大规模部署的前装量产解决方案。我们也期待地平线在未来的发展中不断超越自己，持续助力产业升级。”

君联资本表示：“君联在过去20多年的科技投资中，很多都是在市场就技术路线形成共识前完成，地平线就是其中的典型案例；同时，智能驾驶技术也是新质生产力的典型代表。余凯博士带领的团队具有远大格局和前瞻性、有较强的商业落地能力和丰富的企业管理经验，随着我国智能汽车行业的持续增长，我们看好上市后的地平线在智能驾驶领域持续拓展更广阔的市场和业务链条。”