北京
作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
硬氪获悉，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，揭牌仪式近日在京举办。
根据《具身智能工业机器人产品及市场研究报告》等数据，2024年中国具身智能市场规模已达3647亿元，并保持快速增长态势，有望在2026年突破万亿元规模。
其中，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》中，就明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。
北京具身智能机器人创新中心成立于2023年，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位出资联合组建。此次升级后，创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。
国家地方共建具身智能机器人创新中心授牌
研发方面，创新中心正在开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。
基于多模态感知与交互技术的融合，具身智能可以更加精准地理解人类意图，从而提供更加智能化、个性化的服务。但在实际训练过程中，数据采集难是横亘在具身智能规模化落地面前的一座大山。多样化、高质量数据有利于机器人提高智能水平。
为解决数据短缺问题，创新中心目前还在同步建设国家级数据采集训练场，集具身智能数据生产、采集、标注和存储一体，数据集将达到百万量级，实现高密度、高质量、高通用性，并向行业开源开放。
AI 2.0浪潮中，以具身智能为代表的技术路径更强调泛化性，追求多场景适配。通过数据集建设加快构建创新中心的数据工厂，创新中心联合京东、中兴、均普研究院、奥迪一汽、北汽产投、南方电网、北京化工集团、东港瑞宏、优必选等合作伙伴，已在仓储物流、工厂分拣、汽车制造、特种工作及巡检、危险场景、政务服务、产学研交流等领域展开落地案例应用。
“天工1.0 LITE”室外行走
在生态构建方面，创新中心与清华大学、北京大学和中科院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业，围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展研发合作；同时还编制了国内首个《人形机器人评价体系研究报告》，设立了涵盖系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测试体系，为具身智能机器人提供全面测试验证平台。
此次国家地方共建具身智能机器人创新中心的正式授牌，标志着具身智能产业已成为构建和完善国家现代化产业体系的重要一环。
2024年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。随后8月，“天工”在世界机器人大会点亮会徽，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。当前“天工”已完成2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
天工1.1 PRO
同时，世界机器人大会上正式发布的具身智能服务机器人“天轶”，搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型，可精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互，可广泛应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。
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