星辰逐梦，拓兴智控引领eVTOL飞控新势力

拓兴智控 成立于2018年，主要从事电动垂直起降飞行器（eVTOL）飞控系统解决方案的研发，现有星辰（STAR-X）系列飞控系统满足5吨以下eVTOL产品研发试验需求。 核心团队成员均毕业于南航，拥有飞控、总体、气动、航电、运行等专业团队配置，核心成员有着近20年大型无人机行业从业经验，曾参与了多个国产大飞机、大型无人机重点项目。

公司成立以来已完成了4个吨级以上大型无人机及eVTOL型号飞控产品研发交付，累计合同金额近亿元，团队在飞控、总体、航电技术创新方面有着深厚的技术积累和工程经验，能够为eVTOL客户提供一站式飞控系统解决方案。

公司拥有ISO9001、ISO45001、ISO14001等管理体系证书、AS9100D国际航空航天领域产品质量体系认证证书，以及 近百项核心专利和 计算机软件版权登记证明。

一、技术卓越，业界盛赞，实力公认

拓兴智控公司已为中航工业、兵器集团、中国电科在内的多家国防科研机构，以及南京航空航天大学、南京大学、清华大学等顶尖高校，提供了飞行控制系统解决方案。

二、飞行控制系统设计开发

拓兴智控成立6年来，已实现了从民用级、工业级到军工级飞控系统的全谱系覆盖，满足了大型国企、军工院校、科研院所等不同客户的飞控系统方案要求；涵盖了从飞控系统架构设计、控制律开发、高性能飞控计算机硬件设计、机载软件开发、地面站系统集成、半物理仿真平台搭建与试验试飞全面保障。

1）飞行控制计算机

公司自主研发的STAR-X系列飞控计算机、涵盖了从单余度到三余度的全谱系飞控产品，覆盖5吨以下无人驾驶航空器产品需求。

2）旋翼整机及飞控系统

公司交付百公斤级别旋翼整机及旋翼飞控上万架，交付总量位居全国前列。

3）引领倾转飞控技术前沿

公司研发团队深耕eVTOL与电动航空领域，飞控系统按照正向设计流程进行设计，根据总体提供的气动数据，建立完整的倾转构型飞行器动力学模型，按照动力学建模、控制律设计、飞控软件设计、半物理仿真、整机联调到验证试飞的体系化流程进行飞控系统设计开发，成功为多款大型eVTOL产品量身定制了飞控系统产品，并已完成验证飞行，引领行业技术潮流。

4） 倾转过程动力学建模及倾转走廊分析

团队参与了多个型号倾转eVTOL飞行器设计开发工作，根据动力学模型，建立了完整的倾转走廊技术分析流程。

5） 无人机指控与仿真系统

该系统具有十大功能优势，具体如下：

• 采用真实模型，仿真过程及数据真实可信 ；

• 兼容多种机型，实现多机型真实模拟；

• 配备三维实景模型，实现全要素仿真模拟；

• 支持多站协同控制与一站多机集群控制；

• 功能灵活配置，根据需要进行功能组合；

• 支持仿真数据与铁鸟台真实数据实时切换；

• 虚实无缝衔接，可以实现仿真与实飞完美对应；

• 支持数据输出与5G远程接入；

• 支持集群仿真控制，同时运行多机型与多模型；

• 支持故障注入功能，真实检验系统安全功能。

三、飞行器总体设计

1）无人机总体设计和方案评估能力

飞行器总体设计团队能够根据客户需求，迅速构思出无人机概念设计方案，包括总体气动布局参数设计、重量分配和重心范围、飞行性能预估、能源和动力选型参数、载荷配置等，确保无人机设计方案满足客户使用需求。

2）无人机气动分析和优化设计能力

公司目前已经完成了多款大型无人机的整机气动数据库的建立；自研CFD程序工具链，可实现网格批量化自动化分、大批量提交数百个工况到超算服务器进行计算、CFD计算数据收敛性批量判断、自动批量化提取计算数据生成Excel文件等。

3）飞机操纵性和稳定性分析能力

搭建配平分析模型和非线性控制模型，对飞行器的操稳特性进行分析。

四、综合航电设计开发

1）定制化航电系统能力

根据飞机构型及成本不同，可以搭配相应的航电系统；所用航电设备成熟可靠，可以满足不同客户需求。

2）具备整机线束设计能力

可与机体结构同步开发，保证布线合理性、安全性、可靠性；具备整机电气系统调试、测试、改装等能力，可与飞控系统一起完成整机联调联试。

3）余度配电系统研发能力

自主研发的智能配电盒包含Bit自检，故障上报，电压电流采集，开关控制与反馈等功能；可以满足500kg及以上机型使用，配电盒经多个机型飞行验证，安全可靠。

五、 适航及运行标准体系建设

1）适航体系建设

公司作为华东地区无人驾驶航空器安全运行管理专家组成员，参与编写了局方分布式操作飞行自动化等级测试技术规范、运行等级人员操控能力资质技术规范；此外，公司参与了AOPA大型无人机专业委员会、南京航空航天大学通用航空适航研究院专家指导委员会、以及局方Ⅲ、Ⅳ级固定翼无人驾驶航空器适航标准的体系建设。

2）专业运行场地

公司目前在西北、华东等地拥有多个外场运行基地，并获得长期空域批复，各基地配备专业的无人机起降坪、地面控制站、维护车间及数据存储中心等基本保障设施，确保无人机在最佳状态下执行各项任务。

3）专业运行团队

公司拥有一支由资深维修工程师、飞行人员、运行工程师等组成的精英运行团队，维修团队3人持有CAAC民用航空器维修人员基础执照，拥有A330、A320等机型5年以上的维修经验，掌握扎实的维修技能；飞行人员2人持有CAAC私用驾驶员执照、商用驾驶员执照、无人机驾驶员执照，有数千小时有人机、无人机实际飞行经验和应急处理能力，能够应对各种复杂环境下的飞行任务。

拓兴智控诚邀业界同仁携手并进，在飞控、整机、航电等核心领域深化合作，共同引领eVTOL飞控新势力，携手绘制低空经济繁荣发展的宏伟蓝图。