中国科学院院士乔红：人工智能赋能人形机器人 展望人形机器人十大趋势

来源：高校人工智能与大数据创新联盟

2024年8月21日，世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红在2024世界机器人大会上代表主办方发布《人形机器人十大趋势展望》，基于对当前技术、应用、生态的深度剖析与预测，从人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向对人形机器人进行前瞻性布局。

乔红提出，基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术，将能够根据场景和任务需求，自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。

对于人形机器人多模态大模型，乔红表示，这类大模型将能够通过融合语音、图像、文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的感认知（感知和认知）和决策规划提供了更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。

分析认为，乔红院士提出人工智能赋能人形机器人，可能是基于以下几个方面的考虑：

一是技术进步的推动。随着人工智能技术的飞速发展，包括神经网络、图语法、进化算法等在内的先进算法和技术为人形机器人的设计、控制和优化提供了强大的技术支持。这些技术使得人形机器人能够根据场景和任务需求，自动构建和优化其各个模块，从而实现更高的性能和更好的适应性。

二是提升人形机器人的智能化水平。人工智能赋能人形机器人，可以显著提升其智能化水平。通过集成先进的人工智能算法和模型，人形机器人能够更好地理解环境、感知信息、做出决策，并执行复杂的任务。这种智能化水平的提升，将使人形机器人在家庭、工业、医疗、服务等多个领域发挥更大的作用。

三是实现人形机器人的协同优化。乔红院士提出的人工智能赋能人形机器人，还强调了机器人各个模块之间的协同优化。基于人工智能技术，人形机器人可以实现腿足、手臂、躯干等模块的自动构建和协同工作，从而在各种复杂地形和环境中实现稳定、自适应、抗干扰的行走和操作。这种协同优化的能力，将大大提高人形机器人的工作效率和性能。

四是推动人形机器人产业的发展。人工智能赋能人形机器人，也是推动人形机器人产业发展的重要手段。通过集成先进的人工智能技术，人形机器人将具备更高的技术含量和附加值，从而吸引更多的投资和关注。这将促进人形机器人产业的快速发展，形成更加完善的产业链和生态系统。

因此，乔红院士提出人工智能赋能人形机器人，是基于技术进步、提升智能化水平、实现协同优化以及推动产业发展的多方面考虑。这一理念将为人形机器人的未来发展注入新的动力，推动其在各个领域发挥更大的作用。

2024世界机器人大会以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题，由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，26家国际机构及北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会联合支持，首程控股有限公司、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司协办，同期还将举办2024世界机器人博览会和2024世界机器人大赛。论坛突出尖端引领与融通合作，3天主论坛和26场专题论坛聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，深入研讨人工智能与机器人技术深度融合带来的新趋势、新机遇。博览会突出技术创新与应用成效，169家企业600余件创新产品参展，其中首发新品60余款，27款人形机器人将集中亮相。大赛突出技能提升与人才培养，4大赛事共吸引十余个国家的7000余支队伍、13000余名选手现场竞技。此外，大会还将围绕政企对接、供需对接、投融资对接、产业链对接、产教对接等举办多场配套活动。

全国高校人工智能与大数据创新联盟

全国高校人工智能与大数据创新联盟（简称:高校联盟）是由清华大学、浙江大学、中南大学、东北大学、上海工程技术大学、重庆邮电大学、东北林业大学、佛山科学技术学院、曲阜师范大学、黑龙江大学、海豚大数据科技等全国54家高校、企业共同发起，于2018年5月26日在北京中国科技会堂正式成立。迄今为止，联盟发展会员300多家, 覆盖全国20多个省市。联盟由一批积极投身于“人工智能、大数据、区块链”教育事业的高校、科研机构、企事业单位和个人自愿组成的公益性、全国性学术交流服务平台。中国工程院原常务副院长、中国工程院院士潘云鹤、中国科学院院士陈国良、中国工程院院士李伯虎担任联盟名誉理事长，中国工程院院士谭建荣担任联盟理事长。联盟工作接受工信部、国家网信办等政府部门行政管理和业务指导。联盟主要工作是推进产教融合、校企合作、协同育人。(加盟微信13651193492)

华算人工智能研究院

华算人工智能研究院全称是“山西省华算人工智能研究院有限公司”，是经山西转型综合改革示范区管理委员会批准，于2023年10月在太原成立的第一批专业研究人工智能、赋能数字经济产业发展的独立法人组织。华算人工智能研究院依托全国高校人工智能与大数据创新联盟专家委员会及理事会资源，按照山西省委省政府、山西转型综合改革示范区管理委员会发展人工智能、数字经济的系列文件精神和工作计划，将研究院打造成为山西省发展人工智能、数字经济的示范应用推广平台，同时面向全国开展人工智能业务。华算人工智能研究院名誉院长由中国工程院院士李伯虎担任，院长由西安电子科技大学教授焦李成担任。研究院内设AI产业学院共建中心、实训实习就业中心、实验室建设中心、专家智库等6个职能部门。欢迎加入华算人工智能研究院专家智库，共同赋能高校AI人才培养及产教融合事业发展。

高校区块链专委会

全国高校人工智能与大数据创新联盟区块链专委会（简称:高校区块链专委会），是由北京大学、浙江大学、武汉大学、西南财经大学、北京交通大学、郑州大学、贵州大学、桂林电子科技大学、山西农业大学、佛山科学技术学院、陕西师范大学、中国网安、海豚大数据科技等全国40多家高校、企业和机构共同发起，于2019年12月7日在广东省佛山市正式成立。目前发展高校及企业会员70多家。中国工程院院士、浙江大学教授陈纯担任高校区块链专委会名誉顾问；福州大学教授蔡维德、中国计算机学会区块链专委会主任斯雪明教授、中国人民银行数字货币研究所副所长狄刚担任高校区块链专委会名誉主任；北京大学信息科学技术学院区块链中心主任陈钟教授担任高校区块链专委会主任。高校区块链专委会主要工作是促进高校区块链教育，为高校区块链专业建设及学科发展提供专家咨询服务。

高校元宇宙专委会

全国高校人工智能与大数据创新联盟元宇宙专业委员会（简称:高校元宇宙专委会），是由清华大学、湖南大学、浙江大学、四川大学、汕头大学、河北金融学院、保定市元宇宙协会、英伟达中国、海尔衣联网研究院、海豚大数据科技(天津)有限公司等全国20多所高校、企业和机构共同发起，于2022年11月5日在北京正式成立。中国工程院院士、计算机软件与虚拟现实领域专家赵沁平担任高校元宇宙专委会名誉顾问；中国工程院院士、北京航空航天大学电气与自动化学院名誉院长、中国航天科工集团有限公司科技委高级顾问李伯虎担任高校元宇宙专委会名誉主任；清华大学信息国研中心可信软件和大数据部常务副主任邢春晓担任高校元宇宙专委会主任委员。目前已发展高校及企业会员30多家。高校元宇宙专委会主要工作是促进高校元宇宙教育、加强校企合作、推动元宇宙专业建设及学科发展，为元宇宙教育教学提供专家咨询服务。

高校数字经济专委会

全国高校人工智能与大数据创新联盟数字经济专业委员会（简称:高校数字经济专委会），是由华算人工智能研究院、清华大学、北京大学、中国人民大学、中国社会科学院信息化研究中心、四川大学、北京外国语大学、北京科技大学、北京工业大学、北京语言大学、北京化工大学、北京联合大学、北京物资学院、北京印刷学院、西藏民族大学、河北金融学院、重庆财经学院、苏州城市学院、北京中关村软件园、百度、海豚大数据科技等全国60多家高校、企业和机构共同发起，于2024年1月12日在北京正式成立。清华大学经济管理学院教授姜旭平、北京大学信息管理系教授赖茂生、中国社会科学院信息化研究中心主任姜奇平、中国科学院大学经济与管理学院教授吕本富担任高校数字经济专委会主任委员。高校数字经济专委会主要工作是促进高校数字经济专业建设及学科发展，推动产学研合作，为高校数字经济专业教育教学提供专家咨询服务。

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