无图NOA比有图NOA有哪些优势？奔驰EQS、问界M9自动泊车大对决

【科技犬】

如今无图NOA已经成为各大车企智驾的必争之地，它不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。

开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

那么有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？理想汽车进行了科普。

“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息，拓宽了使用范围，让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性，而且在整体性能上实现了显著提升。

无图NOA拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

1、哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

2、丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

3、路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

4、默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。

只要老牌车企一发力，那么它们在智能化方面的表现如何呢？近日，博主“Blood旌旗”使用奔驰EQS和问界M9在停车场进行了自动泊车对比，效果非常鲜明，结果当然也毫无悬念，只是过程有点让人忍俊不禁。

率先登场是奔驰百万豪车EQS，然而一上来就让人大跌眼镜：识别不到停车位。而从拍摄环境看，地库里其实空余车位非常多，博主称自己急坏了：“自动泊车测试，识别不出车位还这么玩？”而且不只是地库，即便是室外停车场，它同样识别不到。

最终在车库里兜了好久，终于EQS成功识别出来了其中一个停车位，博主于是赶忙使用了自动泊车，整个过程还挺像那么回事，也会各种辗转腾挪，但是核心问题在于，压根儿就没停到车位里，而是直接在过道上“摆烂”。

为了确认不是偶发事件，博主进行了多次反复的尝试，结果EQS发挥惊人，每次都板板正正停在与车位垂直的过道上。

不死心的博主随后驾驶这台车又开始在车库寻找车位，这次终于有了一些进步，但每当EQS试图泊入车位的时候总是会自动退出，并提醒接管。

而随后出场的问界M9仅用时28秒就完成了奔驰EQS死活停不进去的车位，无论是路径规划还是泊车效率，都属于断层式领先，二者相比之下，问界M9赢得非常干脆。

注：以上综合资讯来源快科技