特斯拉Optimus加速人形机器人落地进程

华鑫证券近日发布汽车行业周报：电动化及自主品牌渗透率持续提升，特斯拉Optimus加速人形机器人落地进程。

以下为研究报告摘要：

乘联会公布6月乘用车市场数据，6月环比+3.2%，24H1同比+3.3%，新能源及自主品牌份额持续上升

6月零售环比+3.2%，24H1同比+3.3%：6月全国乘用车市场零售176.7万辆，同比-6.7%，环比+3.2%；24H1累计零售984.1万辆，同比+3.3%，参照2023年上半年完成全年总销量43%的进度，今年全年有望突破2,200万辆。

新能源车渗透率持续上升，6月已达48.4%：新能源车6月国内零售渗透率48.4%，较去年同期34.9%的渗透率提升13.5pct。6月国内零售中，自主品牌中的新能源车渗透率72.5%；豪华车中的新能源车渗透率29.8%；主流合资品牌中的新能源车渗透率仅有7.4%。常规燃油车6月零售91万辆，同比-27%，环比持平；24H1常规燃油车零售573万辆，同比下降13%。新能源车市场6月零售85.6万辆，同比+28.6%，环比+6.4%。2024H1零售411.1万辆，同比增长33.1%。

自主品牌国内零售份额持续上升：自主品牌6月零售103万辆，同比+10%，环比+5%。当月自主品牌国内零售份额为58.5%，同比增长9.3pct；2024年自主品牌累计份额57%，相对于去年同期增加7个百分点。头部传统车企转型升级表现优异，比亚迪、奇瑞汽车、吉利汽车、长安汽车等传统车企品牌份额提升明显。

豪华车市场份额小幅增长：豪华车6月零售25万辆，同比-17%，环比+4%。6月的豪华品牌零售份额14.2%，同比增长0.2pct，传统豪华车市场零售份额小幅增长。

鸿蒙智行享界S9正式亮相门店，智界R7完成工信部申报

享界S97月8日亮相门店并开启预定：享界S9于7月8日正式亮相门店并开启预订，预售价45-55万元，享受预定意向金翻倍等多重礼遇，将于今年8月正式发布。享界S9定位鸿蒙智行首款行政级豪华旗舰轿车，共有享界S9Max及S9Ultra两个版本，可选寰宇红等物种外观颜色及白沙杏等4种内饰；共3种轮毂可选，可选配含零重力座椅、智能激光投影系统及流媒体外后视镜。

智界R7轿跑SUV完成工信部申报，预计9月上市：工信部7月12日发布的《道路机动车辆生产企业及产品公告》（第385批）中，华为和奇瑞合作的第二款车型——鸿蒙智行智界R7完成申报。该车定位轿跑SUV，预计于9月上市。

智界R7申报共4种型号，提供两种动力系统：智界R7此次申报共4种不同型号，整车尺寸为4956/1981/1634mm，轴距2950mm。提供两种动力系统，分别为215kW单电机、150/215kW双电机，均出自华为数字能源技术有限公司。投资机会：随着电动化、智能化转型的推进，国内自主品牌市场份额逐渐提升，建议首选关注成功切入中国豪华车市场的鸿蒙智行系整车厂，相关标的包括：赛力斯、江淮、北汽蓝谷等。

特斯拉Optimus Gen3将在2024年内发布，人形机器人落地进程加速

特斯拉Optimus迭代速度迅猛，Optimus Gen3有望阐述人形机器人新能力。

1）2021年8月19日，特斯拉首次公布了人形机器人项目计划Tesla Bot。同时公布了机器人的预期设计参数:身高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头。

2）2022年9月30日Optimus原型机发布，包括两类28个执行器：①旋转执行器，由谐波减速器、滚珠轴承和传感器组成，用于肩部和肘部等旋转运动；②线性执行器，由行星滚轮、滚珠轴承和传感器组成，用于像人类肌肉一样的线性运动。

3）2023年12月Optimus Gen2发布，更新要点包括：由特斯拉设计的致动器和传感器、2-Dof（自由度）的脖子、行走速度提高30%、重量减轻10千克、脚力/扭矩感应、铰接式脚趾部分、速度更快、11-DoF全新双手。

4）2024年下半年Optimus Gen3即将登场，同时OptimusGen3有望搭载最新一代具有22自由度的灵巧手，应用场景将被拓宽，“人形”属性将进一步增强。

5）2025年将有上千台Optimus进入特斯拉工厂，年底可对外出售或出租，人形机器人进工厂时代序幕将拉开。

投资机会：建议首选关注价值量高、确定性最强、国产替代趋势显著的行星滚柱丝杠赛道。轴承厂商和齿轮厂商在丝杠制造商具备先天优势，相关丝杠标的包括：双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特、夏厦精密等。

投资建议

随着电动化、智能化转型的推进，国内自主品牌市场份额逐渐提升，建议首选关注成功切入中国豪华车市场的鸿蒙智行系整车厂。国内人形机器人市场节奏和Optimus落地进度高度重合，可重点关注Optimus进厂进度以及成效，这将决定国内整车厂是否入局、何时入局，Optimus对国内人形机器人市场影响力可参考FSD对国内厂商智驾影响力。

推荐标的

我们持续看好汽车行业，维持“推荐”评级：（1）整车：国内40万元以上市场进入壁垒较高，与华为有深度合作的鸿蒙智行车企有望逐步占据一定份额，建议关注赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等；（2）汽车零部件：下游格局重塑、技术变迁叠加零部件出海，国产零部件迎来发展黄金期，关注成长性赛道：①内外饰：新泉股份、岱美股份、模塑科技；②轻量化：关注文灿股份、爱柯迪、旭升集团、嵘泰股份；③智能化：城区NOA集中落地，Robotaxi加速推进，关注中国汽研、中汽股份、华阳集团、伯特利、保隆科技；④人形机器人：特斯拉Optimus量产在即，T链转型机器人的汽车零部件标的机会较大，建议关注三花智控、拓普集团、双林股份、五洲新春、北特科技、贝斯特；⑤北交所：建议关注骏创科技、开特股份、易实精密。

风险提示

汽车产业生产和需求不及预期；智能化进展不及预期；自主品牌崛起不及预期；地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻；推荐关注公司业绩不达预期。（华鑫证券 林子健）

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