山东
刘备入蜀，彭羕想投靠刘备，于是前去见庞统。庞统当时正在会客，彭羕径直到庞统的榻上躺下，对庞统说：“必须等客人走后，我当与您好好聊聊。”庞统会客完毕，彭羕又要庞统准备饭菜，才和他谈话（确实狂傲啊）。
于是留宿庞统那里，次日又谈了一天。庞统深为欣赏彭羕，而法正以前就很了解彭羕。于是两人一道向刘备推荐彭羕，刘备也认为他非同常人，对他的赏识和待遇日益加厚。
益州平定后，刘备提拔彭羕为治中从事。彭羕从奴隶成为高官，得意忘形，行为举止非常嚣张，沾沾自喜。诸葛亮表面上对彭羕热情接待，但内心不以为然，多次向刘备秘密进言，说彭羕这人心大志高，难保他以后会有什么作为（心大志广，难可保安）。刘备敬重信任诸葛亮，通过观察彭羕的所作所为，于是对彭羕稍加疏远，调任他为江阳太守。
彭羕听说被外放，心里很不高兴，于是便去见马超。马超向彭羕说：“您的才干超群拔萃，主公对您很期中，说您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么会让您外任小郡，使人失望呢？”彭羕说：“这个老兵痞子，荒唐无理，还有什么可说！”
又对马超说：“卿为其外，我为其内，天下不足定也”。马超身为寄身之人，归顺蜀国后常心怀危惧之感，听到彭羕说出这种话大吃一惊，默不作声。彭羕走后，马超便将彭羕的话上报，于是彭羕被逮捕囚禁。
彭羕被捕后，在狱中写信给诸葛亮，表示出求饶的意思。他解释自己一时狂妄，是自己找死。至于骂诸葛亮“老革狂悖”，是一时失言。‘内外’之说，是想使马超建功业于北州，全力效忠主公，共同讨伐曹操罢了，岂敢有非分想法？马超说的是真话，但他没有分别其中真实含义，太让人痛心了。彭羕终被处死，时年三十七岁。
有人曾批评诸葛亮用人，说他任人唯亲，后期蜀国任用的郭攸之、费祎等人都是在荆州追随诸葛亮的人。像魏延、彭羕、廖立等一流蜀地大才，并不为诸葛亮所信用。彭羕或许是有才能的，但是性格过于狂傲，而且说话非常不注意，所以彭羕被处死其实是咎由自取！
参考：《三国志》、张大可《三国史》、吕思勉《三国史话》
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