上海
摘要：“有情感”
“有情感”的人形机器人是怎样的？有喜怒哀乐的表情，可以读懂人类的微表情并做出回应，通过算法生成多模态情感，更加拟人化。
7月4日，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的情感高度仿人的“光华一号”，亮相2024世界人工智能大会，并作为现场人形机器人阵列中唯一的“高校制造”受到关注。
【让机器人具备类似于人的情感】
身高165厘米，体重62千克，“光华一号”拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型。
“我们前期做了市场调查，大家对人形机器人最迫切的需求就是养老养生、健康护理。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学说，他们的目标是打造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。
在甘中学看来，只有具备“情感”功能，才能做好护理机器人。
“光华一号”究竟如何表达情感？据介绍，研究团队融合了类脑启发的动因与多巴胺激励机制，形成AI算法逻辑，从而让机器人具备类似于人的情感。
【未来计划开发个性化产品】
“我们的口号是让‘光华一号’更有温度。”甘中学说，比如，怎么陪老人去上洗手间？怎么把老人从床上扶起来？这些是他们研发的重点。
该款机器人尚处于实验室研发阶段，历时不到两年，接下来研发团队计划在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试。
“有的老人听力较差，有的腿脚不便，未来我们的目标是增强机器人的适老性，开发出个性化产品。”甘中学说。
据悉，研发团队计划今年底推出一款试验样品，明年打算小规模产业化推广。
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