金融界2024年5月10日消息,据国家知识产权局公告,沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种变速箱离合器的自动安装机构“,公开号CN118003048A,申请日期为2022年11月。
专利摘要显示,本发明涉及一种变速箱离合器的自动安装机构,包括机器人和安装于所述机器人末端的夹紧安装机构,所述夹紧安装机构包括夹紧气缸、垂直固定架和夹爪板,其中两侧的垂直固定架通过所述夹紧气缸驱动张合移动,夹爪板可升降地设于对应侧的垂直固定架上,所述垂直固定架上设有限位挡块,且所述限位挡块上侧设有漏气孔,所述夹爪板上端设有气密检测块,且所述气密检测块覆盖所述漏气孔,所述夹紧安装机构上设有气隙真空检测组件,且所述限位挡块设有通气孔通过气管与所述气隙真空检测组件相连,所述夹爪板下侧设有夹爪块,所述夹紧安装机构中部设有中空定位芯轴。本发明能够实现离合器的自动安装,不仅保证装配质量,也提高了装配效率。
本文源自金融界
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