M7高速运动时为何AEB自动紧急刹车功能失灵致三死惨剧？技术解释

这个惨剧，最根本的原因就是M7以110多公里的高速度，撞上了前方停着的洒水车。门锁打不开、起火，那都是之后的事。再牛的汽车系统，这么高速撞上大家伙，都可能失效了。所以，最关键就是为啥会撞上。

AEB，自动紧急刹车，它的原理是什么？它的直接基础就是摄像头，如果有智驾系统，就有更高级的激光雷达。出事的M7不是智驾版，应该没有激光雷达。

AEB系统，开始传是博世提供的。后来博世说不是，是另外一家中国公司的。这也正常，一套部件，有2-3家供应商是汽车厂商的常见供应链配置。AEB有“探测障碍物”和“刹车指令发送执行”两个环节。出现了探测失灵的悲剧，这又分几种情况。摄像头出问题的情况极为罕见，这个情况不考虑。

一是环境光不佳，探测失灵，摄像头检测不到危险的物体，天太黑看不清，这是常见的。所以激光雷达能够弥补纯视觉系统的缺陷，高级智驾应该是需要的。但是事发当天环境光是足够的，后面人救援时视频都很清楚，不是这个情况。

一是刹车系统失灵，发送了信号，但执行出了问题。这是汽车事故赔偿诉讼的常见桥段，丰田被美国罚得很惨。但是，应该不是这个情况，刹车出问题是极为罕见的，不然早出大问题了。

再就是最常见的，也是AEB系统开发者明确说的，车速过高，超出AEB系统能力上限的问题。

为什么110多公里，AEB系统就会不灵了？这有几个原因。

车在高速开的时候，前方物体的成像，从图像视频专业的角度看，其实是很受影响的。在画面中，物体从小到大，在短期内就迅速变化，不是正常速度时的节奏。这在视频图像处理中，是不太有利的因素，不利于物体建立前后关联。视频是有“桢率”的，如每秒30幅图，车速越快，前方物体在“桢”中出现的幅数就越小。它第一桢是个10*10大小的东西，第二桢就变成20*20了，不是缓慢变化，有时会造成困难。

车速快的时候，还会造成图像细节“模糊”的现象。有拍照常识的人会知道，高速运动物体，是需要用较高的快门的。但是远近不同的物体，聚焦点是不一样的。所以车在高速运动，拍前面的时候，是会比慢速运动时，不利于拍清楚细节的。前面的洒水车，慢速时能看清楚，高速时可能就会出现，与检测训练特征不同的模糊表现。

另外一个问题是，车速过快时，留给系统软硬件的反应时间可能会不够。自动刹车系统起作用，总是需要一定时间的。软件算法处理多桢图像需要时间，发出指令后，刹车硬件系统要执行，这都需要时间。速度过高，可能刹车系统就没有足够时间去完成指令，最终没法避免撞上。

总之，AEB开发商肯定会给出一个“速度区间”，说我这系统是多少公里车速以内是工作区间，超出会失灵。这次的110多公里，应该是超过了业界一般认为的合理区间了。当然如果AEB系统愿意多花钱、多花精力去研发，接受更高车速，技术上也是可能的，但这就会变成智驾系统一样了，并不简单。为了成本考虑，不如声明一个工作速度区间为好。

所以，即使车辆配备了AEB系统，也要注意系统参数，谨慎驾驶，提高警惕。特别是高速飙车时，真不要以为软件有多牛逼，还不如人眼的水平高。