这个场景所有智驾都搞不定？智驾性能榜城市NOA特辑首次发布

在智能驾驶技术的快速发展下，城市NOA（导航辅助系统）正逐渐从概念走向现实，它不仅是汽车科技进步的标志，也是对安全、便捷出行承诺的实现。

2023年以来，我们见证了极狐、小鹏、阿维塔、问界、理想、蔚来、智己、极越等品牌的城市智驾功能快速推进，它们都在不同程度上定义了未来驾驶的新标准。

在众多技术里程碑的点亮下，从高速公路到复杂城市街道，从普通驾驶到紧急避让，智能汽车正在以前所未有的速度和能力适应我们的道路。

本次榜单的测评，我们重点关注了这些系统在真实城市环境中的表现。

选取了上海的浦东与静安区以及北京五环内为测试地带，从危险接管里程、违章发生里程、幽灵刹车里程、路口通过成功率等多维度进行了全面的考察。

测试跑分方法

测试是在上海市浦东区和静安区以及北京五环内进行，每款车的测试里程均达到百公里级别，累积测试里程超过一千公里，以保证数据具有一定的代表性。

每个车辆的车机导航规划的路线不同，所以测试的路线和里程不完全相同。

与传统限定路线及时间的测试方法不同，由于在公开道路上很难保证对照组的实验条件一致，我们希望以大里程来减少因为实验场景的不一致所导致的性能表现差异。

测试中，变道策略和车距控制功能被设置为自动模式，或非自动时以中间档位为标准。

通过车控的智能化跑分工具，各车型的智驾状态、横纵向速度、危险接管次数等关键数据都被记录了下来，用于客观评估表现。

结合人类驾驶行为及脑电波数据判断急刹、急加速及急转弯。

但因为问界M5、小鹏G9和小鹏X9这三款车在做数据分析时并没有统计违章发生里程、幽灵刹车里程、路口通过率等数据，因此这些车辆没有被计入具体细项的榜单统计。

跑分数据解读

根据目前的测试数据，补充一些榜单上未体现的结论：

1. 城市NOA覆盖率：大部分的城市NOA方案都是只覆盖了一小部分城市主干道（不包括部分品牌自己宣传的内测版本）。目前只有智己对外发布了推荐体验路线图，其他品牌的覆盖道路情况均未公开，只能通过实地测试验证某段道路是否可用，对第三方测试中城市覆盖率的统计十分不友好。

2. U型掉头：所有车辆在U型掉头测试中都未能成功完成，要么需要人为接管，要么不按导航指示掉头而直接直行。

3. 危险接管：在城市NOA运行的过程中，危险接管的次数远高于高速NOA，平均不到6公里便会发生一次伴随着急刹车或急转弯的接管，这意味着目前所有的城市NOA方案离“可用”还有不少距离。

4. 违章行为：所有车辆都出现了占用公交车道、实线变道、超速等违章行为。违章发生里程是指在市区智能驾驶平均行驶多少公里会发生一次违章，这个指标能有效评估车辆违章的频率。

5. 幽灵刹车：幽灵刹车是指在没有明显障碍物的情况下智驾突然主动减速或刹车的情况，所有车辆城市NOA都频繁出现幽灵刹车，早期的高速NOA也是如此，而随着技术迭代，幽灵刹车在高速NOA上已经越来越少见了。

本次积累的里程有限，还不足以完全说明问题。

期待有更多发烧友加入我们，参与万里众测计划，为你的爱车打榜！

很快我们也将全面开放跑分软硬件，让大家能自行组队开黑。

希望在你我的努力下，这份持续更新的排名表将展示当前智能汽车城市NOA的技术战况。

为消费者和技术研发者提供一个真实、直观的参考。

我们将跟踪这场技术革新的每一步，记录智能汽车行业在追求卓越道路上的每一次突破。