超越美国位居第一！这类机器人为何在国内“杀疯了”

《扫除道》的作者键山秀三郎认为，大扫除是一种“修炼”，可以使人“消除疲惫”。而当代年轻人选择将扫地机器人加入购物清单。

城市化进程按下“加速键”，居民购买家居的选择偏好从生活必需、实用耐用，逐渐向外貌美观、使用省心的条件倾斜。在家居清洁场景中，灰尘飞扬、清洁面积大、够不到的床底和扫不干净的墙角一直困扰着人们。而扫地机器人的自动清扫功能，恰好解决了这些难题。

自2018年以来，扫地机器人在国内风靡。据调查，2020年，扫地机器人已经成为中国家庭中使用率最高的智能家居产品之一（40.8%），居智能门锁（39.4%）和感应开关（39.1%）之上。到2023年，中国扫地机器人的销量已超越美国，占全球市场的24.9%，位居首位。

国产扫地机器人

“竞技”之始

2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba扫地机器人，这是第一台家用扫地机器人，售价约为200美元。Roomba采用超声波和陀螺仪复合定位的方式，使它能够免于碰撞房间内摆放的物品。但Roomba和其同一时间发明出的扫地机器人产品，都缺失了运动规划的能力，这意味着清扫区域带有很强的随机性，有时会将同一块区域不断清扫若干次，而其他区域依然没有触碰到。

2009年，国产品牌科沃斯推出扫地机器人“地宝系列”，开启国内扫地机器人研发生产的篇章。此后，激光导航和视觉导航技术相继被研发商应用于产品上，大幅提升产品避障能力，整体提升了机器人对于周围环境的感知能力，市面上的扫地机器人产品陆续步入规划式清扫阶段。

早期的扫地机器人进入家庭后，很少收获好评。“撞桌腿”、“工作噪声大”、“找不到出房间的路”、“经常被卡住，继而发出刺耳警报”……在网友眼中，扫地机器人能够找到一万种方式来“气人”，也因此成为闲置家电。随着产品升级换代，一些基础常见问题已经得到基本解决，其中主要原因之一是商家普遍提升了机器人的路径规划能力。

控制算法是扫地机器人最核心的技术。SLAM（即时定位与地图构建）为机器人提供地图和定位信息，是路径规划算法的前提，底层逻辑为解决从初始位置到目标位置的运动方式问题。在实际移动过程中，机器人面临着许多突发情况，例如面对摆放在规划路线上的障碍物或突然出现的人和宠物，机器人要做及时避障制动，通过局部路径规划，在之前规划好的路径上临时改道；面对墙边和墙角，扫地机器人在工作中还会涉及到贴边清扫及来回清扫等任务，这就需要有更多的算法体系来支撑。

“懒”

是第一生产力

对当代上班族来说，没有什么比下班后回到一个干净整洁的家更有幸福感。在家中“躺平”是最优解，即便有健身需求，人们也不会拿起扫帚和拖布做一次扫除，代替去健身房暴汗。

为满足“懒人”的清洁需求，机器人品牌和厂商一直在做阶段性创新。继“全面清洁”的需求被初步满足后，消费者的需求痛点暂时由清洁智能化转向清洁深度化。

市面上主流扫地机器人都支持清扫刷变速。在清洁地板颗粒物时，它们能主动降低速度、增强吸力，避免飞溅。为减少碎屑击飞导致的清扫遗漏情况，扫地机器人一般会先清洁区域外围，其次呈之字路线覆盖清洁。

扫地机器人不止会“扫”，从“扫拖分离”到“扫拖一体”，消费者选择更加多样化。先扫再拖的过程，需要用户手动安装拖布，达成干湿分离的效果。如果将两个功能集成在一起，在第二次清洁的时候，潮湿边刷将更容易吸附脏污，清洁效果也会下降，可能造成二次污染。而“扫拖一体”的优点在于一次完成扫、拖两倍工作量，效率提升，但清洁程度会稍逊于“扫拖分离”。部分产品有“单扫”或者“单拖”设置，极大满足消费者的个性化需求。

上下水基站的发明，让扫地机器人在家中占地面积更大，且放置位置更有局限性。云鲸率先推出创造性的自动上下水功能，为扫地机器人提供持续水源，保证清洁效果“一次比一次干净”。在此基础上又衍生出可以自动清洁的基站，最大程度“解放双手”。商家为扫地机器人累加了智能复拖功能，照顾到部分消费者想要地板除菌消毒的需求。自动清洗抹布的机器人，容易产生异味，导致细菌、虫卵滋生，商家增加了热风自动烘干的功能，避免拖布渗水发霉。从手洗拖布到实现“拖布自清洁”，扫地机器人整体技术水平不断提高，这一整个进化发展过程中，功能不断累加，同时增加机器人的成本和复杂度。

历经二十余年发展，扫地机器人产品呈现阶段性创新的发展特点，国内多家厂商你追我赶，不断发现新的提升点。扫地机器人的导航功能由随机碰撞发展为SLAM和激光、视觉导航技术，清洁功能由简单的“扫+吸”发展为“扫拖一体”。此外，新的可选功能陆续蜕变为必选功能，扫地机器人的基础配置正在不断提升，“主机+多功能集成基站”成为目前大多数中高端扫地机器人的标配，成本水涨船高。人们对于扫地机器人，不再是抱着“买来试试”的想法，而是更多考虑到装修条件和购买成本，做好了产品不够智能的心理预期。

扫地机器人的

交互能力升级

2023年，扫地机器人概念遇冷，曾被誉为“扫地茅”的科沃斯市值已经折损近千亿。商家转变产品迭代方向，不再一味提升硬件配置，而是从交互层面提升其智能性，扫地机器人正在从单一场景智能走向多场景化智能。

市面上已有一些扫地机器人产品配备智能语音交互的功能。例如，语音控制开关机、命令机器人前往指定房间、调整清洁效率以降低运行噪音等。为拓展老年用户群体，控制扫地机器人的小程序出现了适老化设计，界面简洁，设置控制清洁和充电的两个按钮，只体现电量、连接状态等必要信息，其他信息由子女事先在后台设置好，不需要老人额外操作。

目前，扫地机器人是唯一可自主移动的、广泛应用于千家万户的家电产品，其应用潜力远不止于单纯的清洁工具，如看护儿童、陪伴老人、水警电警、电子猫眼等功能可以附加其上，未来有望进一步拓宽其应用场景。

未来扫地机器人将在两个方面实现智能水平的显著提升。一是识别能力显著提升，未来扫地机器人将能识别多种室内常见物体和异形物体，避免吸入鞋带或宠物尾巴；二是随着算力提升，芯片集成度进一步提高，路径规划算法将更趋复杂，并向人性化方向长足发展。此外，家居联网功能逐步普及，产品对周边环境信息的摄入变得多模态化，扫地机器人的隐私问题将受到广泛关注。

我国扫地机器人行业的供给与需求整体保持增长态势，市场规模稳定上升。目前，扫地机器人已基本满足高频、自动化、全面清扫等浅度清洁需求，但受科技水平所限，基础功能达到瓶颈，附加功能趋向冗余。要真正打入市场、再创辉煌，还需要在关键技术上取得突破性进展，在产品成本上闯出一条血路。

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