陀螺仪传感器，IMU和加速度计的产品和选型

爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力单轴陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB和XV7181BB。针对扫地机器人传感器模组等领域的需要，爱普生特别推出了内置XV7001BB或XV7011BB单轴角速度传感器的GGPM01/02陀螺仪模块，为清扫机器人提供了一个低成本、高可靠性的传感解决方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成为清洁机器人的优选陀螺仪模组。爱昔生针对各类无人自动驾驶汽车推出了核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪(0.1°/h)，集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。

选型参考：

1.爱普生单轴陀螺仪

爱普生陀单轴螺仪是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。

爱普生新推出XV7081BB陀螺仪，汽车应用陀螺仪XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。

XV7011BB是单轴数字12C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV701BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确，工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。

X/7011BB是单轴数字12C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MENS的技术的陀螺仪使用的硅材料，xv701B6是采用石英材料。当产品发生旋转时，x701B是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度，大幅度改善了离差，实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。在AGV物流机器人小车中，陀螺仪XV701BB出色的温漂特性，助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化，对AGV机器人的前进方向进行

控制，XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题H致于XV7001B8,XV702188B深汉传展器在角速率输品方面县有里多选择件,X7001B89年速率输品为16位,XV7021887角速率输中则为160或24亿，具有更强的兼容件:另外，XV7021B内可检测范围更宽，应用更广，X700188可检测速率范围为+10%，XV702188的可检测速率范围则高达+409/;同时，XV7021B在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性，两者的温度偏差分别为+5°/s和±0.3°/(VDDM=3V)，XV7021BB的温度稳定性更好，可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。

2.爱普生三轴加速度传感器

爱普生新推出的M-A352AD10是一个三轴数字信号输出的加速度传感器，具有低噪声，高稳定，低功样的技术特点，并采用爱营生的OMEMS工艺枝术制成,同时具有高精度和高耐久的特点

全能的M-A352AD10能适用于各种大量程的应用，比如SHM，地憙观察，工业设备的状态监控，工业机械姿态检测(比如基建机器或设备，农用机械或工具，还有机器人)。

3.爱普生六轴惯性测量单元

IMu(inerialMeasurementUnit)，即惯性测量单元，EPSON/爱普生新推出的M4-G370等系列慢性测量单元(MU)是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪

集成了3个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器，用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。