江苏
系统组成
本项目的实训环境由FANUC机器人本体、控制器、示教器、实训台、激光雕刻模块、码垛搬运模块、异步输送带模块、伺服分工位模块、立体仓库模块、装配定位模块、末端执行器、编程计算机、触摸屏、报警指示灯、气动元件、PLC、电气板、电缆线、面板按钮等部分组成，如图8-8所示。
模块组成见表8-3。
硬件配置
综合应用中涉及激光雕刻模块、码垛搬运模块、伺服分工位模块、异步输送带模块等，其系统配线除前面章节介绍的配线外，还包括PLC与总控信号的配线、PLC与机器人之间的配线。
1.PLC与总控信号的配线
系统通过外部按钮与PLC之间的连接实现启动、停止、急停及状态指示的功能，其配线见表8-4。
2.PLC与机器人之间的配线
PLC与机器人之间的配线主要用于实现机器人的外部控制，如启动、停止、电机通电、报警复位等，同时检测机器人的运行或工作状态，其连接见表8-5。
I/O信号配置
机器人综合应用中还需要进行的I/O信号配置见表8-6。
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