回顾历史 盘点全球机器人领域近十年的十件大事儿

前言

2021年，“机器人”一词诞生100周年。

1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻剧作《罗素姆万能机器人》中，首次提出了“机器人”一词。恰佩克解释说，“机器人”一词的灵感源自捷克单词“robota”，意思是“奴隶”。事实上，剧中罗素姆公司制造的这些机器也是为了帮助人类进行繁重无聊的工作。

在这一个世纪的时间里，机器人从科幻变成了制造、空间探索和医疗领域必不可少的工具。据德国法兰克福的国际机器人联合会统计，目前全球大约有350万个机器人与人类一起生活，并且机器人的数量很快将成倍增长。

在此，中国机器人网从近十年机器人领域的纷乱复杂中缕出头绪，归纳出10大行业重磅新闻，以此见证历史的一页。

（以下事件按时间从早到晚排序）

1.软银收购Aldebaran Robotics

2012年，软银收购了Aldebaran Robotics机器人公司，以此为基础成立软银机器人控股公司SoftBank Robotics，而后该公司研发了著名智能机器人NAO、Pepper 以及Romeo。其中，2014年问世的 “Pepper”是软银针对智慧家居市场推出的家用机器人。带有手臂、纽扣眼和屏幕的白色人形机器人“Pepper”在德国的商店、护理设施和公司中使用，它可以帮助提供信息。

2.阿尔法狗战胜李世石

2016年3月9日下午15时，经过三个多小时鏖战，九段李世石向“阿尔法围棋”（AlphaGo）投子认输，这是人类顶尖围棋选手第一次输给计算机。

阿尔法围棋（AlphaGo）是第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司戴密斯·哈萨比斯领衔的团队开发。其主要工作原理是“深度学习”，涉及的三大核心技术：蒙特卡洛树搜索算法、强化学习（RL）和深度神经网络（DNN），这三大技术都不是AlphaGo或者DeepMind团队首创的技术。但是强大的团队将这些结合在一起，配合Google公司强大的计算资源，成就了历史性的飞跃。

3.协作机器人鼻祖Rethink Robotics倒闭

2018年10月4日，协作机器人先驱之一美国机器人企业Rethink Robotics宣布倒闭。

Rethink Robotics成立于2008年，由MIT教授Rodney Brooks创立，Rodney也是扫地机器人企业iRobot的联合创始人之一。Rethink Robotics在早期便提出Cobot(协作机器人)的概念，并分别在2011年、2015年先后推出了两款协作机器人Baxter和Sawyer。

4.ABB投资1.5亿美元建设全球最先进机器人工厂

2018年10月27日，世界工业机器人巨头ABB公司宣布，将投资1.5亿美元在上海打造一座全球最大、最先进的柔性化机器人工厂，这表明了ABB在中国战略投资的升级，同时看好中国作为全球最大机器人市场的前景。新工厂将采用ABB互联数字化技术，包括ABB Ability解决方案、协作机器人、人工智能等先进的技术。

此外，ABB还与上海政府签订了战略合作协议，支持上海的工业、能源和交通等领域的发展。上海为作中国机器人产业最大的阵型，包括有发那科、ABB、安川、库卡等巨头都纷纷开设了工厂。此次ABB新工厂投建，扩大了ABB在中国的产能，有利于抢占中国机器人的市场份额。

5.本田ASIMO研发团队解散

2018年，本田官方宣布停止机器人ASIMO的研发，并解散研发团队。

ASIMO是一种智能机器人，可以称得上是世界上最先进的类人机器人，是当时全球唯一具备人类双足行走能力的机器人。当时的阿西莫已经学会了漫步、上茶、指挥交响乐等行为，而且它还可以洞察人类心思。

HONDA机器人技术研发已有相当长的时间，最有名的就属名为ASIMO的人形机器人，并在2000年发表了第一代机型，期间HONDA投入大量金费进行研发，至2011年已推出第七代机型，眼看技术越发成熟，但却因为日本机器人市场竞争激烈，在经过审慎评估之后，HONDA决定停止研发计划。

6.波士顿Spot机器狗迎来开源

2019年，一直倚赖军方项目、外部资金支持的波士顿动力终于开始了自己的商业化试水，开始向企业出租其首款商用机器人产品——Spot 四足机器人。

2020年，波士顿动力迎来了新的掌舵人，著名的公司创始人 Marc Raibert 已经卸任 CEO，目前担任董事长，原公司 COO Rob Playter 将出任波士顿动力 CEO。波士顿动力公司业务发展副总裁 Michael Perry 对此解释道，这一变化是为公司进入“新的增长阶段”做准备。为此，波士顿动力正式宣布将为所有开发人员提供Spot软件开发工具包 (SDK)，之后国内机器狗如雨后春笋般出现。

7.特斯拉人形机器人擎天柱登场

2022年10月1日，特斯拉在美国加州帕罗奥图的2022 AI DAY正式拉开帷幕，“擎天柱”闪亮登场，开启了人形机器人时代。当前人形机器人的赛道热闹非凡，新能源车企、互联网、家电数个行业的头部企业都在大手笔下注。据Markets and Markets 预计，人形机器人的市场容量预计在2027年将达到173亿美金，复合增长率为63.5%。

工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，发展潜力大、应用前景广。人形机器人市场在全球范围内处于高速发展阶段，未来市场增长潜力巨大。

8.美的收购库卡

2022年11月16日，美的集团发布公告，正式完成对库卡100%股权收购。美的集团并购德国工业4. 0的明星企业，引起了国内外广泛关注。2016年开始，美的集团就开始着手收购库卡股权，2017年，库卡集团股份的交割工作完成，涉及款项全部交付完毕，直到今年，美的集团正式完成对库卡100%股权收购，历时七年，这场收购之举终于画上了一个圆满的结局。

并购初期来自德国和欧洲的反对和担忧不绝于耳，美的集团巧妙化解，并购过程存在不确定性，比如此并购需要通过多个国家的反垄断审查，最后一关需要经过美国投资委员会和国防贸易管制理事会的审核，当时恰逢美国总统换届。值得庆幸的是此项并购最终顺利完成了交易，且不谈整合重组结果，单单就并购本身而言，对以后国内企业发展就具有不可估量借鉴意义。

9.ChatGPT发布

2022 年11月30日，Open AI推出了ChatGPT，这一款基于GPT-3.5的对话机器人，可以与用户进行交互式的聊天。2022年12月，ChatGPT爆红，全球造访量至少17亿用户，成为了历史上用户量增长最快的应用程序。2023年1月，ChatGPT引发全世界各国关注，多个国家政府商讨出台限制措施。同时微软继续投资OpenAI，增援100亿美金，占股比例达到49%，Open AI估值达到290亿美金。

在这一年里，Open AI深刻改变了全世界，带来了世界各国的AI产业“大跃进”。

10.韩国现代汽车集团收购波士顿动力

2022年12月11日，波士顿动力发布新闻通告，确认韩国现代汽车集团已经获得公司控制权，目前公司估值11亿美元。根据协议，现代汽车集团将持有波士顿动力大约80%的股份，而软银通过其附属公司在交易后保留波士顿动力20%的股份。

波士顿动力公司在开发敏捷、移动机器人方面是公认的领导者，长期以来，波士顿动力更是在四足机器人领域所向披靡。这家美国机器人制造公司于1992年从MIT拆分出来，2014年被谷歌花30亿美元收购，2017年又被软银收购。当时的新闻稿表示，波士顿动力拥有感知、导航、智能和其他高性能机器人关键技术，而现代汽车集团拥有的AI和人机交互知识经验与波士顿动力的 3D 视觉、操纵和双足/四足技术高度协同。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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