复杂矿山地质环境下的无人机巡检应用

一、矿山巡检概况

随着无人机技术的精进，在矿山区域，无人机也越来越多地用于简化矿山检查流程，用于监控露天矿坑、库存、尾矿坝、管道以及协助执行安全和应急响应任务，为传统巡检方案提供更安全、高效及低成本的替代方案。

无人机提供了一种更安全的方式来检查和监控矿场，作业人员不需要将自己置于潜在危险的环境中。无人机能够飞入狭小的空间和复杂的地形，从而进行更详细的检查。远程操作，使得操作员可以远离伤害；提供更高质量的数据。携带高分辨率摄像头和传感器，收集比传统作业采集更详细的信息。这些数据可用于创建矿山的 3D 模型并实时识别潜在危险；通过使用多架无人机，可以更快地检查矿区，从而更快地识别和解决问题。

二、日常巡检

矿区面积大、生产作业面多且分散。这就产生了矿区巡检作业点多、隐患点位偏僻隐蔽、巡检人员定位困难、隐患反馈时间长、信息分享不及时等问题。

定期对矿场进行空中勘察以确保安全矿区及作业人员的安全，有助于矿工更好地控制整个区域并发现异常活动或问题。

巡检流程

1.定点巡逻

通过航点规划，一次设置，重复调用，每个航点可单独设置指令（拍照、录像、悬停、调整无人机朝向）对矿区进行日常定点巡检，重要区域（矿区作业区域，矿区重要设备存放区域，办公区域）设置额外航点重点巡查，记录照片或视频数据并存档回传。

2.自动巡逻

使用无人机机场，在地面固定、接入电源和网络，快速配置，完成部署。实现全天24小时作业，通过软件平台设置无人机作业时间和周期，无人机归位即可自动充电，充满后可再次进行巡检作业，并将作业成果自动上传归档。

三、矿山设备巡检

矿山生产区域包含大量巡检工作。例如，矿卡车辆巡检，爆破巡检等。此外，一些关键生产支撑设施如矿区供电线路也需要高频次巡查。

四、采矿调查并创建地图和模型

无人机使用不同类型的云台相机从不同角度照片进行高清拍摄，帮助创建地图、地形图、3D 云点和其他具有地理空间测量的模型。

巡检流程

五、数字化应用

使用无人机，建立矿区模型库，对生产数据进行资源管理，从而形成可视化数据存档。

六、应急情况响应

如遇突发事故，反应时间长，人工搜索目标范围大，救援现场环境信息收集难度大，救援物资输送困难。在突发应急事故中，需要对事故进行快速应急响应，保障矿区作业人员、设备安全。

在矿区生产工作中，应急事件及相关预案是必不可少的事项。无人机具有高机动性特点，在发生应急事件时，可不受地面变化影响，快速到达现场，多角度获取第一手信息，为后续指挥决策提供关键数据支撑。

应急流程