大疆司空 2 全新航线编辑器使用介绍

大疆司空 2 在5月份更新了全新的航线编辑器，让你可以使用鼠标和键盘实现沉浸式地规划航点航线，常用于安防和巡检场景。接下来我会通过图文的方式，向大家详细介绍使用方法。

注意：为了让编辑航线时能参考最新的地面信息，建议提前在“模型库”中导入三维模型。以下案例中使用了由大疆智图生成的三维模型。

功能入口

通过电脑或平板的网络浏览器，登陆大疆司空 2 平台（fh.dji.com）。浏览器的具体要求如下：Chrome 92或以上；Safari 13或以上；Firefox 90或以上。

注意：因新版航线编辑器的界面显示内容较多，显示分辨率建议不低于1920×1080。若低于此分辨率（如开启了显示缩放或HiDPI功能），建议使用浏览器自带的显示缩小功能。

进入项目后，点击左侧“航线库”，点击“创建新航线”，命名任务，选择飞行器与负载后，点击确定，即可进入航线编辑器界面。

进入航线编辑器界面后，首先需要拖动地图找到起飞点，通过鼠标左键点击的方式对其进行设置。

界面&场景简介

接下来我会对当前显示页面做一个简单的介绍。当前版本仅支持“航点飞行”任务的创建，与DJI Pilot 2上创建“航点飞行”任务类似，主界面的上方、左方、右方下方分别是任务设置、航线设置及航点设置。

熟悉完界面后，我们通过一个简单的场景来熟悉新的航线编辑器。

如上图所示，在起飞点和目标点之间有楼宇等障碍物，需要规划如图中绿色实线的航线来避开障碍；抵达悬停点后，通过控制云台对三个目标点进行拍摄。

航线规划

了解完任务流程后，我们可以开始通过键盘和鼠标规划航线了。规划的方式与“在线任务录制”非常类似，区别在于，“在线任务录制”是在现实场景中录制无人机的飞行航点和动作信息；而在大疆司空 2 的航线编辑器中，是在虚拟的三维模型上规划的。

使用键盘按键对飞行器进行操控（操作方式如下图所示），并通过“空格键”进行打点操作。移动飞行器时，可通过X键调整移动速度。

若航线与地图中的物体有重叠部分，航线将以虚线表示，可通过以下两种方法解决这个问题，避免碰撞。

1、更改现有航点位置：点击需要调整的航点后，鼠标拖动航点即可进行水平方向移动；按住alt或option键进行拖动则进行垂直方向移动。调整前后如下图所示。

2、添加新航点：点击航点，移动飞行器至下一目标航点位置后，通过键盘组合“Shift+空格”实现插入新航点。调整前后如下图所示。

抵达目标点后，接下来进行拍摄动作的“记录”。建议切换视图以达到更好的视觉效果，可通过～键（数字1左方）或如图所示的切换按钮进行切换。

你可通过“鼠标双击目标点”、“鼠标拖动画面中心”、或“V键跟随鼠标移动”等多种方式调整云台角度看向目标点，通过按键2切换为长焦视图，通过按键1切换为广角视图，通过鼠标滚轮进行长焦镜头的缩放。

按下F键可记录此拍照动作，类似于“在线任务录制”过程中使用拍照按键。依次移动云台并对多个目标进行拍摄，如下图所示。

完成航线规划后，可通过点击画面左方（如下图）的航点列表对航线进行预览。

由于此航线未经过实际飞行验证，建议首次验证飞行时，适当降低全局航线速度（如 5m/s），若发生紧急情况可随时接管，提高飞行安全。验证航线安全后，可将此速度调高以提升作业效率。

航线规划完成后，可点击左上角保存按钮进行任务保存。在登陆相同大疆司空 2 项目的遥控器上，可通过云端下载此航线并执行。

以上就是大疆司空 2 全新航线编辑器的基本使用介绍。想快速查看快捷键，可通过问号键随时呼出使用说明。若有使用问题和优化建议，欢迎通过底部的“问题反馈”提出。

彩蛋

你肯定会想，既然都能用鼠标键盘来控制虚拟飞行器了，那能否通过遥控器或者手柄来实现呢？答案是肯定的，你可通过第三方的按键映射软件，将手柄或遥控器的摇杆方向或按键映射到键盘上，就能在大疆司空 2 的全新航线编辑器中更直观地操控飞行器。

具体的软件和手柄/遥控就让大家自行研究，我抛砖引玉地提供一个游戏手柄映射表供大家参考。（目前大疆新款遥控不支持连接电脑实现按键映射）

*转载请注明来源慧飞

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